结论：车在停车场被他人车蹭到且没有争议时，建议优先报警处理，以确保责任认定的准确性和后续赔偿的顺利进行。不过，在特定情况下（如双方能迅速达成一致且损失轻微），也可以选择不报警并自行解决。以下是对此问题的详细分析：
报警的必要性与好处
明确事故责任：
- 报警后，交警会到场进行勘查，根据事故发生时的具体情况（如车辆位置、碰撞痕迹等）准确划分双方责任。这有助于避免日后因责任不清而产生纠纷。
- 即使您的车辆存在停车不当等行为，也不意味着在事故中必然承担全部责任。责任的划分需综合考虑双方的过错程度，包括对方是否存在超速、酒驾等违法行为。
保障保险理赔：
- 如果车辆损坏较为严重，维修费用较高，报警是保险理赔的必要前提。保险公司通常要求车主在事故发生后及时报警并通知他们，以便进行现场勘查和定损。
- 警方出具的事故责任认定书是保险理赔的重要依据，没有该认定书，保险公司可能会拒绝理赔或降低理赔额度。
法律支持与调解：
- 报警后，警方会协助双方进行调解，如果能当场达成和解协议，可以快速解决纠纷。
- 如果不能当场解决，报警记录可以作为后续维权的重要证据，为您提供法律支持。
可以不报警的情形
尽管报警在大多数情况下是推荐的，但在以下特定情况下，您可以选择不报警：
双方达成一致且损失轻微：
- 如果车辆只是轻微刮擦，双方对事故责任没有异议，并且能够就赔偿问题达成一致（如对方愿意当场支付合理的赔偿费用），这种情况下可以不报警。
- 双方应互相记录对方的联系方式、车牌号、驾驶证号等信息，以备后续联系和解决可能的问题。
考虑时间成本与便利性：
- 如果事故发生在繁忙时段或偏远地区，报警并等待交警到场可能会耗费较多时间。在双方对责任无争议且损失轻微的情况下，自行协商解决可能更为便捷。
自我保护措施
- 保留证据：无论是否报警，都应尽可能拍照或录像以保留现场证据，包括车辆位置、损坏情况和周围环境等。这些证据在后续的责任认定和赔偿协商中将发挥重要作用。
- 冷静处理：保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。及时与相关专业人士（如我）沟通并寻求帮助，确保自身权益得到妥善维护。
后续行动建议
- 如果选择报警：在等待交警到场的过程中，尽量保持事故现场的完整性。配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
- 如果选择不报警：确保与对方就赔偿问题达成明确、具体的协议，并保留好相关证据（如转账记录、收据等）。如果后续出现纠纷或对方反悔，这些证据将有助于您维护自己的权益。
总结：虽然在一些特定情况下可以选择不报警并自行解决车辆被蹭的问题，但报警通常能够提供更准确的责任认定和更有力的法律保障。因此，在遇到此类情况时，我建议您优先考虑报警处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。