醉驾取保候审后，并不意味着肯定要被起诉，是否起诉取决于案件的具体情况和检察机关的判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、取保候审的法律性质与起诉的关联性
取保候审是一种刑事强制措施，它允许犯罪嫌疑人在案件侦查、审查起诉和审判阶段，在符合一定条件的情况下，于一定范围内自由活动，而无需被羁押。但这并不代表案件的终结，也不意味着犯罪嫌疑人不会被追究刑事责任。取保候审只是为犯罪嫌疑人提供了一个在审判前暂时回归社会的机会，同时为其争取不起诉或从轻处罚提供了可能。
二、可能不起诉的情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及《中华人民共和国刑法》的相关规定，存在多种情形可能导致醉驾案件不起诉：
情节显著轻微、危害不大：如果醉驾行为情节显著轻微且未造成实际危害后果，如车辆刚启动就因突发情况被迫停车，且行驶距离极短，血液酒精含量仅略高于醉驾标准等，人民检察院可以认为不构成犯罪，作出不起诉决定。
犯罪已过追诉时效期限：醉驾构成危险驾驶罪，其法定最高刑为拘役，通常追诉时效为五年。若自犯罪之日起已超过追诉时效，人民检察院应作出不起诉决定。
经特赦令免除刑罚：在特定情况下，国家可能颁布特赦令，对某些犯罪行为免除刑罚。若醉驾行为人符合特赦条件，人民检察院将作出不起诉决定。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：在案件侦查、审查起诉过程中，若犯罪嫌疑人死亡，人民检察院将作出不起诉决定。
证据不足：若公安机关收集的证据无法达到确实、充分地证明犯罪嫌疑人构成醉驾犯罪的标准，如血液酒精检测程序违法、检测结果不准确或存在合理怀疑无法排除等，人民检察院可以因证据不足而不起诉。
三、可能起诉的情形
当检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，且证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会作出起诉决定，并向人民法院提起公诉。在醉驾案件中，只要检察院认为有足够的证据证明犯罪嫌疑人达到醉酒驾驶机动车的标准（如血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上），并且其行为触犯了刑法中关于危险驾驶罪的规定，通常会依法提起公诉。
四、取保候审期间争取不起诉的建议
在取保候审期间，犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查工作，并尝试提供相关证据来证明自己的行为属于情节轻微或存在其他特殊情况，以争取不起诉。具体建议如下：
遵守取保候审规定：严格遵守取保候审期间的各项规定，如不得离开指定居住地，不得干扰案件调查等。
积极配合调查：主动向司法机关说明情况，提供案件相关证据材料，如实陈述事实。
证明情节轻微：通过提供证据证明自己醉驾行为情节轻微，如血液酒精含量较低、未发生交通事故或仅造成轻微财产损失且已赔偿到位等。
展示良好认罪态度：认罪悔罪态度是检察机关考虑是否起诉的重要因素之一。犯罪嫌疑人应表达真诚的悔意，并承诺以后不再犯类似错误。
利用特殊情况：如存在自身特殊的身体状况不适合进行监禁处罚等特殊情况，可以向检察机关提出并提供相关证明材料。
总结来说，醉驾取保候审后是否会被起诉，取决于案件的具体情况和检察机关的判断。犯罪嫌疑人应充分利用取保候审的机会，积极配合调查，提供有利证据，争取不起诉或从轻处罚的结果。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。