解除公司股权质押是一个涉及法律、行政和财务多方面的细致过程，需要出质人与质权人紧密合作，并遵循严格的流程。以下是解除公司股权质押的详细手续及注意事项：

一、初步协商与协议签署

1. 出质人与质权人协商：首先，出质人（即提供股权作为质押的一方）与质权人（接受股权质押作为担保的一方）需就解除股权质押的具体条件和条款进行深入协商，并达成一致意见。
2. 签署解除质押协议：双方应共同签署一份解除质押的协议或文件，明确解除质押的意愿、条件及后续事宜，这是后续办理注销登记的重要依据。

二、准备必要文件

在协商一致后，需要准备一系列必要的文件以办理股权质押的注销登记，包括但不限于：

1. 《股权出质注销登记申请书》：详细填写出质人、质权人信息，股权所在公司信息，以及出质股权数额等内容，并由申请人签字或盖章确认。
2. 出质股权所在公司的营业执照复印件：加盖公司公章，以证明股权所在公司的主体资格。
3. 质权消灭的证明文件：根据质权消灭的原因（如主债权消灭、质权实现、质权人放弃质权等），提供相应的证明文件，如债务结清证明、法院的生效判决书、裁定书或质物拍卖、变卖的成交确认书、质权人出具的书面放弃声明等。
4. 《指定代表或者共同委托代理人证明》（如适用）：若委托他人办理，需提供此证明，并载明委托事项、权限和期限等，同时提供代理人的身份证件复印件。
5. 其他可能要求的材料：根据当地登记机关的具体要求，可能还需要提供股东名册变更证明、公司章程修正案等其他相关材料。

三、提交申请与审核

1. 前往登记机关：出质人和质权人需携带所有准备好的文件和证件，前往原股权质押登记机关（通常是工商行政管理部门或类似机构）。
2. 提交申请：在登记机关提交解除股权质押的申请及相关文件，并按要求缴纳相关费用。
3. 等待审核：登记机关会对提交的文件进行审核，主要检查文件的真实性、完整性和合法性。如果申请材料齐全、符合法定形式，登记机关将予以受理；否则，会要求申请人补充或更正材料。

四、领取解除质押证明与更新记录

1. 领取证明：审核通过后，登记机关会出具解除股权质押的证明文件，如《股权出质注销登记通知书》，标志着股权质押的正式解除。双方应妥善保管此证明文件。
2. 更新公司记录：解除质押后，公司应及时更新股东名册、公司章程等相关记录，以反映股权质押的解除情况。同时，根据法律法规要求，可能还需要进行公告或通知其他相关方。

五、其他注意事项

1. 地区差异：不同地区的法律法规和具体流程可能存在差异，建议在实际操作前咨询当地的专业律师或相关机构以获取准确信息。
2. 遵循公司章程：在整个解除过程中，出质人和质权人都应当严格遵守公司章程的规定。如果公司章程对股权质押及解除有特殊规定，应按照章程执行。
3. 法律咨询：为确保整个过程的合法性和有效性，建议出质人和质权人在解除股权质押前咨询专业的法律人士或机构，以避免潜在的法律风险和经济纠纷。

通过遵循上述流程和注意事项，可以确保公司股权质押解除手续的顺利进行。