起诉后未开庭撤诉，一般不需要征得被告同意。以下从不同角度为你详细分析：

法律程序角度

在民事诉讼中，撤诉是原告的一项重要诉讼权利。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。这意味着，在法院尚未对案件进行宣判之前，原告有权向法院提出撤诉申请，而法院会根据具体情况来决定是否准许撤诉，并不需要被告的同意。例如，在一起合同纠纷案件中，原告在起诉后、开庭前，由于双方已经达成了和解协议，原告就可以向法院申请撤诉，法院在审查后认为符合撤诉条件的，就会裁定准许撤诉，而无需被告对此表示同意。

实际操作角度

虽然从法律程序上来说，撤诉不需要被告同意，但原告在决定撤诉前，最好还是与被告进行沟通。一方面，这有助于维护双方的关系，避免因为诉讼而产生不必要的矛盾和冲突；另一方面，如果双方已经就纠纷的解决达成了协议，原告撤诉后，被告也需要按照协议履行相应的义务。例如，在交通事故纠纷中，原告起诉被告要求赔偿损失，在起诉后、开庭前，双方经过协商达成了赔偿协议，原告此时向法院申请撤诉，如果能够与被告进行沟通并得到被告的理解和支持，那么后续的赔偿事宜可能会更加顺利地进行。

特殊情况角度

当然，也存在一些特殊情况，虽然不常见，但也需要原告注意。比如，在某些涉及公共利益或者第三人利益的案件中，法院可能会对原告的撤诉申请进行更加严格的审查。如果法院认为撤诉可能会损害公共利益或者第三人的合法权益，那么即使原告提出了撤诉申请，法院也可能不会准许。不过，这种情况并不涉及需要被告同意撤诉的问题，而是法院基于公共利益或者第三人利益的考虑而作出的决定。

建议：如果你在起诉后、开庭前想要撤诉，最好先了解清楚相关的法律规定和程序要求，同时也可以考虑与被告进行沟通协商。如果你对撤诉的具体操作或者相关法律问题还有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更加详细和专业的解答。