结论前置：
- 没有违法时，警察在特定法定情形下仍有权将人带走，但这一权力必须严格依法行使，并受到法律的约束和监督。
- 公民在被警察带走时享有合法权益，有权了解自身权利和义务，并对警察的执法行为进行监督。
详细分析：
警察带走人的法律依据与情形
- 《中华人民共和国人民警察法》第九条：为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。若存在被指控有犯罪行为、有现场作案嫌疑、有作案嫌疑身份不明或携带的物品可能是赃物等情形，警察可将其带至公安机关继续盘问。这种盘问和带走的权力是基于对违法犯罪嫌疑的合理判断，但并不意味着被带走的人一定违法。
- 《中华人民共和国人民警察法》第七条和第八条：对于违反治安管理或其他公安行政管理法律、法规的个人或组织，或者对严重危害社会治安秩序或威胁公共安全的人员，警察可以依法实施行政强制措施、行政处罚，或强行带离现场、依法予以拘留等。这些措施同样不依赖于是否已经确认违法，而是基于维护社会秩序和公共安全的需要。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：在已经立案的刑事案件中，公安机关对现行犯或重大嫌疑分子有权依法先行拘留。这种拘留权力也是基于对犯罪嫌疑的合理判断，并可能涉及对没有直接违法证据但存在重大嫌疑的人员的带走。
公民在被带走时的权益保障
- 知情权：公民在被警察带走或接受调查时，有权了解自己的权利和义务，包括为何被带走、将接受何种调查或处理等。
- 监督权：公民有权对警察的执法行为进行监督，确保警察依法行使权力，不侵犯自身合法权益。
- 申诉权：如果公民认为警察的执法行为不合法或侵犯了自身权益，可以通过合法途径维护自己的权益，如向公安机关的督察部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。
警察带走人的程序要求与时间限制
- 程序要求：警察在执行职务时，必须严格遵循法定程序和规定，如出示证件、告知权利义务、制作笔录等。这些程序要求旨在保障公民的合法权益，防止警察滥用权力。
- 时间限制：在没有证据或足够证据的情况下，警察在派出所拘留犯罪嫌疑人不得超过法定时限，通常为24小时（特殊情况下可延长至48小时）。之后需根据调查结果决定是否进一步采取措施，如释放、取保候审或逮捕等。
实际案例与法律建议
- 实际案例：假设某人在公共场所被警察带走，原因是其形迹可疑且拒绝配合警察的盘问。在这种情况下，警察有权根据《中华人民共和国人民警察法》第九条的规定将其带至公安机关继续盘问。但如果在盘问过程中没有发现违法犯罪证据，警察应在法定时限内释放该人。
- 法律建议：如果你在没有违法的情况下被警察带走，首先保持冷静并配合警察的调查。同时，你有权了解自己的权利和义务，并对警察的执法行为进行监督。如果认为警察的执法行为不合法或侵犯了自身权益，可以在事后通过合法途径维护自己的权益。
总结与进一步思考：
警察在没有明确违法证据的情况下仍有权将人带走进行进一步调查或采取其他必要的法律措施，但这一权力必须受到法律的严格约束和监督。作为公民，我们应当了解自己的权利和义务，并在必要时通过合法途径维护自己的权益。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律意见和帮助。