偷三千元一般不可以自愿协商解决，因为这涉及到刑事犯罪问题，需由司法机关依法处理。以下从不同角度为你详细分析：

法律定性角度

根据我国《刑法》及相关司法解释，盗窃公私财物价值达到一定数额（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区经济发展水平不同而有所差异）的，构成盗窃罪，属于刑事犯罪范畴。一旦构成盗窃罪，就意味着案件进入了刑事司法程序，不能简单地通过双方自愿协商来解决问题。因为刑事犯罪不仅侵犯了被害人的财产权益，还破坏了社会的公共秩序和法律尊严，必须由国家司法机关依法进行侦查、起诉、审判等程序，以维护法律的权威和社会的公平正义。

协商的局限性

在刑事案件中，即使犯罪嫌疑人与被害人之间达成了某种“协商”或“和解”，这种协商也不能替代司法机关的刑事追诉程序。当然，在司法实践中，如果犯罪嫌疑人积极退赃、赔偿被害人损失并取得被害人谅解，这可以作为量刑时的从轻情节考虑，但并不能因此免除其刑事责任。也就是说，协商可以在一定程度上影响量刑，但不能改变案件的刑事性质。

可能的法律后果

对于盗窃三千元的行为，如果构成盗窃罪，犯罪嫌疑人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。具体的刑罚种类和幅度将由法院根据案件的具体情况，如犯罪情节、犯罪嫌疑人的认罪态度、退赃情况等因素进行综合考量后确定。

特殊情况说明

虽然一般情况下盗窃三千元不能自愿协商解决，但也存在一些特殊情况。例如，如果盗窃行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪嫌疑人具有法定从轻、减轻处罚情节，且被害人表示谅解的，司法机关可能会根据具体情况作出不起诉决定或者免予刑事处罚。但这种情况非常特殊，需要满足严格的法律条件，并且必须由司法机关依法作出决定。

总结与建议： 盗窃三千元一般构成盗窃罪，不能通过自愿协商解决。如果面临此类情况，建议犯罪嫌疑人积极配合司法机关的调查工作，如实供述自己的罪行，并积极退赃、赔偿被害人损失以争取从轻处理。同时，也建议被害人及时报警并配合司法机关的调查工作，以维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。