刑事案件的审判机关是人民法院。在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院各自承担不同的职责，分工负责、互相配合、互相制约，共同确保刑事案件的公正处理。以下是对这三个机关在刑事案件中具体职责的详细说明：
公安机关：
- 立案侦查：刑事案件的侦查主要由公安机关进行，法律另有规定的除外。例如，盗窃案、抢劫案等普通刑事案件，通常由犯罪地的公安机关管辖。如果由犯罪嫌疑人居住地的公安机关管辖更为适宜的，也可以由犯罪嫌疑人居住地的公安机关管辖。公安机关在接到报案、控告、举报或者发现犯罪事实后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案。
- 收集证据：公安机关通过询问被害人、证人，勘验、检查现场，搜查，扣押物证、书证，鉴定等多种手段，收集能够证明案件事实的各种证据。例如，在杀人案件中，公安机关会勘查现场，寻找凶器、血迹等证据，询问目击者了解案发经过。
- 采取强制措施：根据案件情况，公安机关对犯罪嫌疑人可以采取拘传、取保候审、监视居住、拘留、逮捕等强制措施。例如，对于可能判处徒刑以上刑罚，采取取保候审尚不足以防止发生社会危险性的犯罪嫌疑人，可以依法逮捕。
人民检察院：
- 审查批捕：公安机关要求逮捕犯罪嫌疑人时，应当写出提请批准逮捕书，连同案卷材料、证据，一并移送同级人民检察院审查批准。人民检察院应当在规定时间内作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。例如，公安机关提请逮捕一名涉嫌故意杀人的犯罪嫌疑人，检察院会对案件事实和证据进行审查，判断是否符合逮捕条件。
- 提起公诉：对于监察机关移送起诉的案件以及公安机关侦查终结后移送起诉的案件，人民检察院经审查认为符合起诉条件的，应当向人民法院提起公诉。例如，在贪污受贿案件中，监察机关调查结束后将案件移送检察院，检察院审查后向法院提起公诉。
- 法律监督：人民检察院对整个刑事诉讼活动进行法律监督，包括对公安机关的立案、侦查活动是否合法进行监督，对法院的审判活动是否合法进行监督等。如果发现违法情形，有权提出纠正意见。
人民法院：
- 审理案件：人民法院是国家的审判机关，负责对刑事案件进行审理并作出判决。法院会依法组成合议庭，开庭审理案件，听取公诉人、被告人及其辩护人的意见，审查证据，认定案件事实，并根据法律规定作出有罪或无罪的判决。例如，在故意伤害案件中，法院会根据查明的事实，判断被告人的行为是否构成故意伤害罪以及应判处的刑罚。
- 保障诉讼权利：在审理过程中，人民法院要保障诉讼参与人的合法权益，确保他们依法行使诉讼权利。例如，为没有委托辩护人的被告人指定辩护人，保证被告人的辩护权得到充分行使。
在刑事案件中，这三个机关相互协作，共同确保案件的公正、高效处理。如果您有关于刑事案件的具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。