针对您提出的问题，即家人醉酒后朋友帮忙叫代驾，但代驾师傅在当事人不清醒的情况下乱收费，以下是我的分析和建议：
代驾师傅乱收费行为的性质：
- 代驾师傅在当事人不清醒的情况下乱收费，可能构成欺诈行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。在此情况下，您或您的家人作为受欺诈方，有权要求代驾师傅或其所在公司退还多收的费用。
维权途径：
- 与代驾公司协商：首先，您可以尝试与代驾公司进行沟通，说明情况并要求退还多收的费用。如果代驾公司承认错误并愿意退还费用，那么问题可能得到迅速解决。
- 向消费者协会投诉：如果与代驾公司协商无果，您可以向当地的消费者协会投诉。消费者协会会介入调查，并根据调查结果给出处理意见。
- 提起民事诉讼：如果以上途径均无法解决问题，您可以考虑向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如代驾费用发票、通话记录、证人证言等，以证明代驾师傅存在乱收费的行为。
证据收集：
- 在维权过程中，证据的收集至关重要。您应尽可能保留与代驾服务相关的所有证据，包括但不限于代驾费用发票、支付记录、通话记录（尤其是与代驾师傅或代驾公司的沟通记录）、以及可能的现场照片或视频等。这些证据将有助于您在协商、投诉或诉讼过程中证明自己的权益。
预防措施：
- 为了避免类似情况再次发生，建议您在今后使用代驾服务时，尽量选择信誉良好、口碑可靠的代驾公司。同时，在代驾服务开始前，与代驾师傅明确服务费用和计费方式，并要求代驾师傅出示相关证件和资质。此外，您还可以考虑在代驾服务过程中保持清醒状态，以便及时监督代驾师傅的行为。
针对此情况，我建议您首先尝试与代驾公司协商解决。如果协商无果，您可以向消费者协会投诉或考虑提起民事诉讼。同时，请务必保留好相关证据，以便在维权过程中证明自己的权益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。