刑事案件一直上诉、申诉，确实存在改判无罪的可能性，但并非绝对，需结合具体案件情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、改判无罪的法律依据与情形
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，二审法院在上诉案件中，会对一审判决的事实认定和法律适用进行全面审查。若发现一审判决存在错误，有权依法改判。
改判无罪的情形：
- 事实认定错误：若一审判决所依据的事实存在证据不足，如关键证据缺失、证据真实性或关联性存疑，二审法院可能重新审视事实认定，进而改判无罪。例如，一审认定的犯罪事实缺乏直接证据支撑，或证据间存在矛盾无法排除合理怀疑。
- 法律适用错误：若一审法院对法律条文理解偏差，导致定罪量刑不准确，二审法院会依据正确法律适用原则纠正。例如，一审将本应适用轻罪条款的案件错误适用重罪条款。
二、改判无罪的实践案例与概率
实践案例：
- 实践中，确有刑事案件上诉后改判无罪的案例。这些案例通常涉及证据不足或法律适用争议，二审法院通过严格审查，纠正了一审判决的错误。
改判概率：
- 改判无罪的概率因案件而异，无法一概而论。若上诉理由充分、证据确实充分或法律适用错误明显，改判概率较高；反之，若上诉理由不充分或缺乏实质性改变原判的依据，二审法院可能维持原判。
三、上诉与申诉的策略建议
上诉策略：
- 充分准备上诉理由：上诉人应详细阐述一审判决的错误之处，包括事实认定错误和法律适用错误，并提供相应证据支持。
- 寻求专业律师帮助：刑事案件上诉涉及复杂法律问题，建议寻求专业律师的帮助，以提高上诉成功率。
申诉策略：
- 明确申诉理由：申诉人应针对生效判决提出具体申诉理由，如新证据出现、原判决证据不足或法律适用错误等。
- 遵循申诉程序：申诉需按照法定程序进行，包括向有管辖权的法院提出申诉、提交申诉材料等。
四、改判无罪后的法律后果
对被告人的影响：
- 改判无罪意味着被告人被宣告无罪，不再承担刑事责任。同时，被告人有权申请国家赔偿，以弥补因错误判决造成的损失。
对司法机关的影响：
- 改判无罪可能涉及对一审法院判决的纠正，体现司法机关的纠错功能。同时，这也提醒司法机关在审判过程中应更加严谨、负责，避免错误判决的发生。
举例说明：假设某刑事案件中，一审法院认定被告人犯有盗窃罪，但二审期间，被告人提出新证据证明案发时自己不在现场，且一审证据存在矛盾无法排除合理怀疑。二审法院经审查认为，一审判决事实认定不清、证据不足，依法改判被告人无罪。
总结与建议：刑事案件一直上诉、申诉存在改判无罪的可能性，但需结合具体案件情况综合判断。建议您在上诉或申诉过程中，充分准备上诉理由或申诉理由，并寻求专业律师的帮助，以提高成功率。若您有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。