若取保候审时没有家人到场或协助，您仍可通过以下方式完成取保候审程序：

1. 自行申请取保候审
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护律师均有权申请取保候审。若您没有家人协助，可自行向办案机关（公安机关、检察院或法院）提交书面申请，说明取保候审的理由（如病情、怀孕、生活自理能力等），并承诺遵守取保候审期间的义务（如随传随到、不干扰证人等）。办案机关审查后，若认为符合条件，会依法作出决定。

2. 委托律师协助
   若您对法律程序不熟悉或担心自行申请效果，可委托律师代为申请。律师的专业意见能更精准地论证取保候审的必要性（如案件情节轻微、社会危险性低等），并协助准备相关材料（如病历、保证书等）。此外，律师还能在取保候审期间为您提供法律帮助，确保您遵守规定，避免因违规被撤销取保。

3. 由其他合适保证人代为担保
   取保候审需提供保证人或缴纳保证金。若没有家人担任保证人，您可寻找其他符合条件的人（如朋友、同事）作为保证人。根据《刑事诉讼法》第六十九条，保证人需满足以下条件：

   • 与本案无牵连；
     
   • 有能力履行保证义务；
     
   • 享有政治权利，人身自由未受限制；
     
   • 有固定住处和收入。
     若无法找到保证人，您也可选择缴纳保证金（金额由办案机关根据案件情况决定），以替代保证人担保。

4. 向办案机关说明特殊情况
   若您因特殊原因（如孤寡、家庭变故等）确实无法联系家人或找到保证人，可如实向办案机关说明情况。办案机关会根据案件具体情况，依法决定是否允许您自行担保或采取其他变通措施（如降低保证金金额、延长准备时间等）。

温馨提示：取保候审期间需严格遵守法律规定，否则可能被撤销取保并逮捕。若您对程序或义务有疑问，建议及时咨询律师，确保自身权益。如有其他法律问题，欢迎直接向我提问。