犯罪服刑后原则上是可以出国的，但需满足特定条件且不存在限制出境的情形。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的出国权利
服刑期满后，当事人即恢复了普通公民的权利，这包括自由出入境的权利。只要满足目的地国家的签证要求，并符合我国出入境管理规定，他们就能够正常申请护照并办理出国相关手续。
二、法律依据与限制情形
根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，虽然服刑期满的人员原则上可以出国，但存在一些特殊情形可能限制其出境：
- 附加刑未执行完毕：如被判处剥夺政治权利等附加刑，且在执行期间内，可能会限制出境。因为剥夺政治权利等附加刑包含了对某些权利的严格限制。
- 未了结的民事案件：若存在未了结的民事经济纠纷案件，且被人民法院决定不准出境，则不能出国。
- 新的犯罪嫌疑：即便原判刑期执行完毕，但若因新的犯罪嫌疑被调查或成为刑事案件的被告人、犯罪嫌疑人，同样不能出国。
- 其他法定不准出境情形：
- 未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
- 因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
- 可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
- 法律、行政法规规定不准出境的其他情形。
三、出国前的准备与注意事项
对于希望出国的刑满释放人员，除了确保自己不存在上述限制情形外，还需做好以下准备：
- 确认身份合法：确保自己的身份信息清晰、无误，且无任何未了结的民事或刑事案件。
- 办理相关证件：准备好护照、签证等必要的出境入境证件。如果是因私事出境，需向户口所在地的市、县公安机关提出申请，并提交相应的证明材料。
- 了解目的地法律：在出发前，了解目的地的法律法规和文化习俗，以避免因不了解当地法律而引发问题。
- 进行体检和换汇：根据需要进行体检，并确保将人民币兑换成外币，以便在境外使用。
四、特殊情况下的建议
- 如果刑满释放人员涉及特殊职业或国家安全等特殊案件，即使在服刑完毕后，也可能在一段时间内受到限制出境的约束。这种情况相对较少，且通常会有明确的法律依据和限制期限。建议此类人员在计划出国前，向当地出入境管理部门或相关司法机关进行咨询，以获取准确的信息和建议。
- 若存在限制出境的情况，应积极配合相关部门解决相关问题，如履行未了结的民事赔偿义务等，以便在未来恢复出国的权利。
综上所述，犯罪服刑后的人员在符合相关法律规定且不存在限制出境情形的前提下，是可以申请出国的。但在申请出境前，务必仔细了解并遵守相关法律法规和手续要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。