结论：未满16岁敲诈勒索，即使被害人没要求退赔，行为人仍可能需要退赔，具体取决于案件的具体情况和司法机关的认定。

分析：

1. 刑事责任年龄与退赔义务：

   • 根据我国刑法的规定，未满16周岁的人对敲诈勒索等犯罪行为通常不负刑事责任，但这并不意味着他们可以完全免除法律后果。在民事赔偿方面，即使行为人未达到刑事责任年龄，其监护人仍可能需要承担民事赔偿责任，包括退赔被害人因犯罪行为所遭受的损失。

2. 退赔的法律依据：

   • 退赔的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑法》中关于犯罪所得的处理规定，以及《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定。即使行为人未被追究刑事责任，其犯罪行为所造成的损害仍应得到赔偿，这是民事法律关系的基本原则。

3. 被害人未要求退赔的情况：

   • 被害人未明确要求退赔，并不意味着行为人或其监护人可以免除退赔义务。司法机关在处理案件时，会综合考虑案件的具体情况，包括被害人的损失、行为人的过错程度、监护人的监管责任等因素，来决定是否需要退赔以及退赔的金额。

4. 司法实践中的处理：

   • 在司法实践中，即使被害人未提出退赔要求，司法机关也可能根据案件情况主动要求行为人或其监护人进行退赔。特别是当敲诈勒索行为给被害人造成了较大损失，且行为人或其监护人有能力退赔时，司法机关更可能倾向于要求退赔。

建议：

• 对于行为人或其监护人：应认识到即使未达到刑事责任年龄，也可能需要承担民事赔偿责任。在案件处理过程中，应积极配合司法机关的工作，主动了解被害人的损失情况，并考虑进行退赔以减轻法律后果。
• 对于被害人：虽然未明确要求退赔，但仍有权在知道自己的权益受到侵害后，向司法机关提出退赔要求。同时，也可以考虑通过民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果您或您的家人涉及此类案件，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律后果和应对策略。律师可以根据案件的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。
• 在处理案件过程中，应保留好相关证据，如聊天记录、转账记录等，以便在需要时证明自己的权益和损失情况。