自行车在有自行车道的情况下走机动车道，一般情况下是违法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一般情况下的行驶规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。这意味着，在划分了非机动车道的道路上，自行车应当在非机动车道内行驶。若自行车违反此规定，进入机动车道行驶，将构成违法行为。
违法行为的法律后果：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留非机动车。因此，自行车在机动车道行驶，一旦被发现，将可能面临上述法律后果。
特殊情况下的例外：
- 尽管一般情况下自行车应在非机动车道行驶，但也存在某些特殊情况，使得自行车可以借用机动车道行驶。例如，当非机动车道因道路维修等原因无法通行时，自行车可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，但通过后应立即返回非机动车道。然而，这种情况并不适用于有自行车道而自行车仍选择走机动车道的情况。
- 另外，如果机动车道上明确标识允许自行车通行（如某些城市的自行车专用道或与机动车共用的道路），并且自行车在行驶过程中遵守了交通规则（如保持安全速度、不闯红灯等），那么自行车是可以在机动车道上合法行驶的。但这种情况较为特殊，且需以明确的交通标识或规定为前提。
建议与提醒：
- 为了确保自身安全和遵守法律法规，建议骑自行车时尽量在非机动车道上行驶，并时刻注意交通状况和遵守交通规则。
- 如遇特殊情况需要借用机动车道时，请务必谨慎行驶，确保安全，并尽快返回非机动车道。
综上所述，自行车在有自行车道的情况下走机动车道，一般情况下是违法的，并可能面临相应的法律后果。因此，建议骑自行车时严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。