未取得驾驶证驾驶黄牌车辆发生交通事故，将面临行政处罚和可能的刑事责任，具体处罚需根据事故后果确定。以下分情况详细说明：

1. 行政处罚层面
   根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。若驾驶的黄牌车辆属于营运车辆（如大型货车、客车），处罚力度可能进一步加重。

2. 事故责任认定层面
   交通事故责任划分由交警部门根据双方过错程度确定。无证驾驶本身属于严重违法行为，即使对方存在过错，无证驾驶方通常需承担主要或全部责任。例如：

• 若对方无过错，无证驾驶方需承担全部赔偿责任；
  
• 若双方均有过错，无证驾驶方的过错比例可能被加重认定。

1. 刑事责任层面（若构成犯罪）
   若事故造成一人以上重伤或重大财产损失，无证驾驶方可能涉嫌交通肇事罪。根据《刑法》第一百三十三条，处三年以下有期徒刑或拘役；若肇事后逃逸或有其他恶劣情节，刑罚将更重。

特殊情形说明：

• 若黄牌车辆为特种车辆（如工程抢险车、救护车），无证驾驶还可能涉嫌非法使用专用车辆，面临额外处罚；
  
• 若车辆存在未年检、未投保交强险等违法行为，驾驶人需承担连带责任。

建议：

1. 立即向交警部门如实陈述事故经过，配合调查；
   
2. 积极与受害方协商赔偿，争取减轻处罚；
   
3. 后续务必通过合法途径考取驾驶证后再驾驶机动车。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。