是的，受贿罪确实需要行为人认识到自己是在从事公务。以下是对这一问题的详细分析：
一、受贿罪的构成要件
受贿罪是指国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的行为。从构成要件上看，受贿罪不仅要求行为人实施了收受财物的行为，还要求行为人主观上具有故意，即明知自己是在利用职务上的便利为他人谋取利益而收受财物。这种故意，实际上就包含了行为人对自己从事公务活动的认识。
二、对“从事公务”的认识是受贿罪主观故意的重要内容
公务活动的性质：公务活动通常指的是国家机关、国有公司、企业、事业单位、人民团体等从事的公共事务管理活动。这些活动具有国家管理性、公共利益性和职权性等特点。
行为人的认识：在受贿罪中，行为人必须认识到自己是在从事公务活动，即认识到自己是在利用职务上的便利为他人谋取利益。如果行为人没有这种认识，而是误以为自己是在从事私人事务或者根本不知道自己在从事什么活动，那么就不可能构成受贿罪。
主观故意的体现：行为人对“从事公务”的认识，是其主观故意的重要组成部分。只有当行为人明知自己是在利用职务上的便利为他人谋取利益而收受财物时，才能认定其具有受贿的故意。
三、司法实践中的认定
在司法实践中，对于受贿罪的认定，通常会结合行为人的职务、职权、行为方式以及收受财物的具体情况等因素进行综合判断。其中，行为人对自己从事公务活动的认识是一个重要的考量因素。如果行为人能够清晰地认识到自己是在从事公务活动，并且利用这种便利条件收受他人财物，那么就可以认定其具有受贿的故意。
四、特殊情况下的认定
当然，也存在一些特殊情况，如行为人虽然收受了财物，但并未意识到自己是在利用职务上的便利为他人谋取利益。这种情况下，如果行为人确实没有这种认识，那么就不应认定其构成受贿罪。但是，这种情况在司法实践中较为罕见，因为通常行为人都会对自己的行为性质有一定的认识。
总结与建议：
受贿罪确实需要行为人认识到自己是在从事公务。这是受贿罪主观故意的重要组成部分，也是司法实践中认定受贿罪的重要考量因素。如果你或你身边的人涉及此类问题，建议及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。