结论前置：关于公司法中成立清算组的规定，主要涉及清算组的成立条件、组成人员、职权以及相关法律责任等方面。以下我将从这些方面为您详细阐述。

一、清算组的成立条件

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，当公司出现以下情形之一时，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算：

1. 公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
2. 股东会或者股东大会决议解散；
3. 因公司合并或者分立需要解散（但在此情形下，合并或分立后的公司会承继原公司的债权债务，因此通常不需要成立清算组进行清算，除非合并或分立协议另有约定）；
4. 依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
5. 人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散（即公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东请求人民法院解散公司的情形）。

二、清算组的组成人员

清算组的组成人员根据公司的类型有所不同：

1. 有限责任公司：清算组由股东组成。这主要是因为有限责任公司的股东人数相对较少，且股东对公司的经营和财务状况较为熟悉，便于开展清算工作。
2. 股份有限公司：清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。考虑到股份有限公司规模较大、股东分散的特点，由董事或股东大会根据实际情况确定合适的人选组成清算组。

特殊情形：若公司在规定期限内未成立清算组进行清算，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。此时，清算组成员可能包括公司股东、董事、监事、高级管理人员，以及依法设立的律师事务所、会计师事务所、破产清算事务所等社会中介机构中具备相关专业知识并取得执业资格的人员。

三、清算组的职权

清算组在清算期间行使以下职权：

1. 清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；
2. 通知、公告债权人，确保所有债权人的知情权；
3. 处理与清算有关的公司未了结的业务；
4. 清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款；
5. 清理债权、债务，确保债权债务关系清晰；
6. 处理公司清偿债务后的剩余财产，按照法定程序进行分配；
7. 代表公司参与民事诉讼活动，维护公司合法权益。

四、清算组的法律责任

清算组成员应当忠于职守，依法履行清算义务。若清算组成员因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。此外，有下列情形之一的，不得担任清算组成员：

1. 无民事行为能力或者限制民事行为能力；
2. 因故意犯罪受过刑事处罚；
3. 曾被吊销相关专业执业证书；
4. 与本案有利害关系；
5. 人民法院认为不宜担任清算组成员的其他情形。

举例说明：假设某有限责任公司因经营不善，股东会决议解散公司。此时，公司应在解散事由出现之日起十五日内成立由股东组成的清算组。清算组成立后，应立即开始清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，并通知、公告债权人。在清算过程中，清算组发现公司财产不足以清偿全部债务时，应依法向人民法院申请宣告破产。若清算组成员在清算过程中存在故意或重大过失行为，给公司或债权人造成损失的，应承担相应的赔偿责任。

总结与建议：公司清算是一个复杂且严谨的法律过程，涉及多方利益。因此，在成立清算组时，应严格按照《中华人民共和国公司法》的相关规定执行，确保清算工作的合法性和有效性。若您在公司清算方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。