核心结论：是否构成逃逸需结合具体行为判断，若未逃避法律追究一般不构成；保险是否理赔取决于是否属于免责情形，逃逸通常属于免责范围，但未逃逸且符合条件则可理赔。以下为详细分析：
一、是否构成交通肇事逃逸
构成逃逸的认定标准
根据《道路交通安全法》第101条及《刑法》第133条，交通肇事逃逸需满足两个核心要件：
- 主观上：明知发生交通事故，为逃避法律追究而逃跑；
- 客观上：实施了逃离现场的行为（如驾车或弃车离开）。
关键点：若您在事故后未离开现场，或虽离开但因救治伤者、报警等合理事由，且事后主动接受调查，一般不构成逃逸。
“协商未果后出现问题”是否影响认定
- 若您在协商过程中因情绪激动、暂时离开现场但未关闭沟通渠道（如留下联系方式、返回现场），且无逃避法律追究的主观故意，通常不构成逃逸。
- 若您为逃避责任（如拒绝赔偿、逃避处罚）而故意离开，且未履行报警、救助义务，则可能被认定为逃逸。
建议：立即固定证据（如现场照片、证人联系方式、沟通记录），证明您未逃避责任。
二、保险是否理赔
交强险的理赔范围
- 交强险对事故造成的第三方人身伤亡和财产损失具有强制性赔偿责任，不因逃逸免责。
- 但若您存在无证驾驶、酒驾等法定免责情形，交强险可能拒绝赔偿，且有权向您追偿。
商业险的理赔规则
- 商业险合同通常将“逃逸”列为免责条款（如《机动车综合商业保险条款》第24条）。
- 若构成逃逸：保险公司可拒绝赔偿商业险部分（如第三者责任险、车损险）。
- 若不构成逃逸：保险公司需按合同约定理赔，但需满足其他条件（如及时报案、提供完整材料）。
例外情形：若保险公司未对免责条款尽到提示说明义务，您可主张条款无效（需举证）。
三、后续处理建议
立即采取的行动
- 返回现场或主动联系交警，配合调查并说明情况；
- 保存所有协商记录（如录音、聊天记录）、医疗费用单据等证据；
- 通知保险公司报案，避免因延迟报案影响理赔。
法律风险防范
- 若对方提出不合理赔偿要求，可要求通过交警调解或诉讼解决，避免私下承诺导致纠纷；
- 若被认定为逃逸，可能面临行政处罚（如吊销驾照、拘留）或刑事责任（如交通肇事罪），需及时委托律师介入。
总结：是否逃逸需以主观故意和客观行为综合判断，保险理赔需区分险种和是否构成免责情形。建议优先固定证据、配合调查，并咨询专业律师制定应对方案。如有进一步问题，可直接向我提问。