公司有商业诉讼并不必然导致其被禁止参加竞标，但具体能否参与需根据招标文件、相关法律法规以及公司诉讼的实际情况来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、法律法规层面

根据《中华人民共和国招标投标法》及其实施条例，法律主要限制存在严重违法违规行为的公司参与投标，对于正在进行商业诉讼的公司，并未直接作出禁止性规定。因此，从法律层面看，公司有商业诉讼并不自动失去投标资格。

二、招标文件要求

1. 明确限制情况：

   • 若招标文件中明确规定投标人不得涉及重大诉讼案件，或要求提供无诉讼纠纷的承诺函，且公司当前诉讼符合这些限制条件，则公司不具备参与投标的资格。
   • 例如，招标文件可能规定“近三年内有因合同纠纷被起诉且尚未审结的企业不得参与投标”，若公司存在此类情况，则无法参与投标。

2. 未明确限制情况：

   • 若招标文件未对公司涉诉情况作出特别要求，则公司在满足其他投标条件的前提下，可以参与投标。

三、诉讼性质与影响

1. 一般商业纠纷：

   • 如合同履行过程中的小争议、一般性的债权债务纠纷等，通常不会实质性影响公司的履约能力和信誉，因此不太可能影响公司参与投标。
   • 在这种情况下，公司可以在投标文件中如实说明诉讼情况，并附上相关证明材料，以展示公司的诚信和履约能力。

2. 重大违法违规相关诉讼：

   • 涉及商业欺诈、严重的质量问题等重大违法违规行为的诉讼，可能严重影响公司的履约能力和信誉。
   • 在这种情况下，即使招标文件未明确限制，招标人也可能会基于风险评估而拒绝该公司投标，或者要求公司提供额外的担保措施。

3. 法院限制措施：

   • 若公司因诉讼被法院采取冻结银行账户等限制措施，将直接影响其资金流动和履约能力，从而可能导致无法参与投标或中标后无法履行合同。

四、实际操作建议

1. 仔细研究招标文件：

   • 在决定投标前，务必详细阅读并理解招标文件的所有条款，特别是关于投标人资格的要求和涉诉情况的规定。

2. 评估诉讼影响：

   • 客观评估当前诉讼对公司的实际影响，包括履约能力、信誉等方面。
   • 若诉讼可能对投标产生不利影响，应提前制定应对策略，如提供额外的担保措施、展示公司的实力和专业能力等。

3. 及时沟通与解释：

   • 若对招标文件中的某些条款存在疑问，或担心诉讼可能影响投标资格，应及时向招标人咨询并寻求专业法律意见。
   • 在必要时，为公司涉诉情况提供合理的解释和解决方案，以展示公司的诚信和履约能力。

4. 准备充分的投标材料：

   • 在投标过程中，公司应详细阐述其优势、过往业绩、履约能力等，以增强招标方对公司的信心。
   • 同时，如实说明诉讼情况，并附上相关证明材料，以展示公司的透明度和诚信度。

总结来说，公司有商业诉讼并不绝对禁止其参加竞标，但需根据具体情况进行综合判断。公司应充分了解招标文件和相关法律法规的要求，评估自身诉讼情况对投标活动的影响，并采取相应的应对策略以提高中标机会。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。