核心结论：在老人被车撞且对方走保险的情况下，你们主要应与对方车辆的保险公司以及肇事司机（或其代理人）谈赔偿。以下是具体分析：
与保险公司谈赔偿：
- 责任认定：首先，需要等待交警部门出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。这是后续赔偿的基础。
- 保险理赔流程：根据责任认定书，如果对方负有责任，那么其投保的保险公司将按照保险合同的约定进行赔偿。你们需要向保险公司提供相关的医疗证明、费用单据等证据材料，以便保险公司审核并确定赔偿金额。
- 赔偿范围：保险公司通常会根据保险条款赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾或死亡，还会赔偿残疾赔偿金或死亡赔偿金等。
与肇事司机（或其代理人）谈赔偿：
- 协商赔偿：在保险公司赔偿的基础上，如果仍有未覆盖的损失或双方对赔偿金额有争议，可以与肇事司机（或其代理人）进行协商。协商时，可以依据相关法律法规和实际情况，提出合理的赔偿要求。
- 法律途径：如果协商不成，你们可以通过法律途径解决争议。这包括向法院提起诉讼，要求肇事司机承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定，判决肇事司机赔偿相应的损失。
额外建议：
- 保留证据：在整个处理过程中，务必保留好所有与事故相关的证据材料，如医疗记录、费用单据、交通事故责任认定书等。这些证据将对于后续的赔偿谈判和法律诉讼至关重要。
- 寻求专业帮助：如果你们对赔偿流程或法律条款不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助你们更好地维护自己的权益。
在处理此类事故时，请保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。