结论：押一辆车给朋友后协商开走，这一行为本身并不直接等同于诈骗，但是否构成诈骗还需根据具体情况来判断。

分析说明：

1. 诈骗的构成要件：

   • 诈骗通常要求行为人以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方法，骗取他人财物。
   • 在这个案例中，关键在于判断押车行为及后续协商开走车辆时，是否存在非法占有的目的，以及是否通过欺骗手段使对方产生错误认识并交付车辆。

2. 押车行为的性质：

   • 押车本身可能是一种担保行为，即一方将车辆作为某种债务或义务的担保物交给另一方。
   • 如果押车时双方有明确的协议，且协议内容合法有效，那么押车行为本身不构成诈骗。

3. 协商开走车辆的情况：

   • 如果双方在押车后，经过友好协商，达成一致意见允许开走车辆，且这一协商过程没有欺骗或胁迫的成分，那么这一行为也不构成诈骗。
   • 但是，如果一方在协商过程中虚构事实或隐瞒真相，使对方产生错误认识并同意开走车辆，而实际上该方并无合法依据或意图归还车辆，那么这种行为可能构成诈骗。

4. 其他可能的情况：

   • 如果押车时双方并未明确协议内容，或者协议内容存在模糊之处，导致后续对车辆的使用和归属产生争议，那么这种情况可能涉及民事纠纷，而非刑事诈骗。
   • 另外，如果一方在押车后未经对方同意擅自开走车辆，并拒不归还，这种行为可能构成侵占罪或其他相关犯罪，而非诈骗罪。

法律建议：

• 如果你或你的朋友涉及此类情况，建议首先回顾双方之间的协议和沟通记录，明确各自的权利和义务。
• 如果存在争议或不确定之处，建议及时咨询专业律师，以便更准确地判断行为性质并采取相应的法律措施。
• 在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重他人的财产权，避免采取任何可能构成犯罪的行为。

后续行动指导：

• 如果双方能够友好协商并达成一致意见，建议签订书面协议以明确各自的权利和义务，避免后续产生争议。
• 如果协商无果或存在争议，建议及时寻求法律援助或咨询专业律师，以便通过法律途径解决纠纷。

如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。