可以立案，但具体立案条件及程序需结合实际情况判断。以下是详细分析：

1. 立案的基本条件
   根据中国法律，成年人走失并不直接触发刑事立案程序，但若存在被侵害的合理怀疑（如绑架、拐卖、非法拘禁等），或走失者可能面临危险（如精神障碍、年幼、年老、疾病等），公安机关应当立即受理并开展调查。即使超过24小时，只要符合上述条件，仍可立案。

2. 外国人的特殊情形
   若走失者为外国人，公安机关在处理时会考虑其国籍、在华身份（如是否持有有效签证、居留许可）及走失原因。例如：

   • 若走失者因语言不通、文化差异或突发疾病导致失联，公安机关会优先通过技术手段（如监控、通讯记录）或国际协作（如联系其驻华使领馆）协助查找；
     
   • 若存在被侵害迹象（如随身财物丢失、有可疑人员接触记录），公安机关会立即启动刑事立案程序，不受24小时限制。

3. 家属的应对建议

   • 立即报警：无需等待24小时，发现走失后应第一时间向当地公安机关报案，提供走失者的详细信息（姓名、国籍、护照号、外貌特征、最后出现地点等）；
     
   • 补充材料：若走失者持有外国护照，需向警方提供护照复印件、签证信息及近期照片；若怀疑被侵害，需尽可能提供相关线索（如可疑车辆、人员描述）；
     
   • 联系使领馆：可同步联系走失者国籍国的驻华使领馆，请求协助通知其国内家属或提供国际寻人支持。

4. 法律依据

   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第110条：任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关报案或者举报。
     
   • 《中华人民共和国出境入境管理法》第29条：外国人在中国境内停留居留，应当按照规定办理住宿登记，并向公安机关出入境管理机构申报临时住宿登记信息。若走失者未按规定登记，公安机关可能通过住宿记录协助查找。

总结：外国人走失后，家属无需拘泥于24小时限制，应立即报警并提供详细信息。公安机关会根据是否存在被侵害嫌疑或危险情形决定是否立案，并采取相应调查措施。如有其他疑问，可直接向我咨询。