物业收取停车费在一定条件下是合法的，但具体合法性需根据多种因素综合判断。以下是从不同角度对物业停车费收取合法性的详细分析：
一、合法条件
业主大会或业主委员会授权：
- 物业公司收取停车费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确授权。这是小区内部事务管理的基本要求，确保物业公司的收费行为代表业主的共同意愿。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规均强调业主大会作为小区最高权力机构的地位，有权决定小区内部事务，包括停车费的收取。
明确的合同约定：
- 物业公司与业主之间应签订物业服务合同，其中应包含停车费收取的相关条款，如收费标准、方式、使用目的等。
- 合同是双方权益的保障，确保业主在缴费前对收费情况有充分了解，并同意相关条款。
遵守法律法规：
- 物业公司在收取停车费时，必须严格遵守国家及地方政府的法律法规，如《价格法》《物业管理条例》等。
- 收费标准应符合政府指导价或市场调节价的要求，不得随意涨价或乱收费。
规划内车位产权清晰：
- 对于建筑区划内规划用于停放汽车的车位，开发商或物业需拥有产权，并在与业主签订的协议中明确约定收费事宜。
二、合法收费的原则
- 合法性原则：所有收费行为必须遵循相关法律法规，确保合法合规。
- 公开透明原则：物业公司应公开收费标准、方式等信息，保障业主的知情权。
- 合理性原则：根据车位实际情况、服务质量和水平，制定合理的收费标准。
三、特殊情况处理
- 维修期间：若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。
- 擅自收费：未经业主大会或业主委员会授权，物业公司擅自收取停车费属于违法行为。业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益。
- 公共车位出租：对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害业主共同利益，是不合法的。
四、实例分析
- 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。这种情况下，物业收取停车费是合法的。
- 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。
五、业主应对建议
- 审查授权文件：业主在面对物业收费问题时，应首先审查物业公司是否获得了业主大会或业主委员会的授权。
- 核对合同条款：检查物业服务合同中是否包含停车费收取的相关条款，并确认收费标准、方式等是否与合同一致。
- 了解法律法规：业主应了解国家及地方政府的法律法规，确保物业公司的收费行为符合相关规定。
- 维护自身权益：若发现物业公司存在擅自收费、超标准收费等不合法行为，业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益。
综上所述，物业收取停车费用在符合上述条件时是合法的。业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定，以确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。