不小心擦到一辆停着的车并已经报警后，您可以按照以下详细且有条理的步骤来处理这一情况，以确保您的权益得到保障，同时符合法律法规的要求：
一、现场初步处理
立即停车并确保安全：
- 发现擦到车辆后，务必立即停车，切勿逃逸，以免承担更严重的法律责任。
- 检查是否有人员受伤，如有需要，立即拨打急救电话。
- 将车辆移至不妨碍交通的地方，若无法移动，应放置三角警示标志并打开危险警示灯，以避免二次事故。
交换信息与安抚对方：
- 与对方车主交流，了解事故情况，包括时间、地点、具体经过等。
- 互相交换联系方式和保险信息，以便后续联系和理赔。
- 保持友好态度，避免冲突，共同协商处理事故。
二、报警与通知保险公司
报警：
- 拨打122报警电话，清晰告知事故发生的情况，包括地点、车辆情况、是否有人员受伤等。
- 等待交警到来，期间保护好事故现场，不要随意破坏现场痕迹。
通知保险公司：
- 向自己的保险公司报案，报案时间一般要求在事故发生后的24小时内，以确保不影响后续理赔。
- 提供事故发生的详细情况，包括时间、地点、对方车辆信息等。
三、配合警方调查
如实陈述事故经过：
- 交警到达现场后，应如实、详细地向其陈述事故发生的经过，包括您的行驶路线、速度、如何发现擦到对方车辆等。
- 提供相关证件，如驾驶证、行驶证等，以便交警核实身份和车辆信息。
配合现场勘查和调查：
- 交警会进行现场勘查，包括拍摄事故现场照片、测量车辆位置等。
- 如交警认为有必要，应积极配合对车辆的检测或事故痕迹的鉴定。
四、接受责任认定与协商赔偿
签收责任认定书：
- 交警通常会在勘查现场后的10个工作日内出具交通事故责任认定书。
- 收到后，应仔细核对内容，确认责任划分是否准确。如有异议，可在3个工作日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
协商赔偿事宜：
- 根据事故责任认定书的结果，双方可以协商赔偿问题。
- 赔偿范围通常包括车辆维修费用、合理交通费用等。如对方提出不合理要求，可拒绝并寻求法律途径解决。
- 协商过程中，可邀请交警或保险公司人员参与，以确保协商的公正性和合理性。
五、履行赔偿义务与保留证据
履行赔偿义务：
- 确定赔偿责任后，应及时履行赔偿义务。如已购买保险，应向保险公司提供必要的理赔材料，配合完成理赔流程。
- 如对方车辆维修费用较高，可要求对方提供维修发票和明细，以确保赔偿金额的合理性。
保留证据：
- 在整个处理过程中，务必保留好所有相关的证据和文件，如照片、视频、事故认定书、保险单、维修发票等。
- 这些证据将有助于您在后续可能出现的纠纷中维护自己的权益。
六、后续注意事项
- 关注保险理赔进度：与保险公司保持联系，了解理赔进度和结果。
- 遵守法律法规：在整个处理过程中，严格遵守法律法规和程序要求，不要采取任何违法或不当行为。
- 总结经验教训：事故处理完毕后，总结经验教训，提高驾驶技能和安全意识，避免类似事故再次发生。
通过遵循以上步骤，您可以合法、合理且高效地处理不小心擦到停着车辆并已经报警的情况。希望这些建议能对您有所帮助。