结论：

1. 小汽车占用应急通道属于严重的交通违法行为，将面临驾驶证扣6分及20元以上200元以下的罚款。
2. 但在特定紧急情况下，如执行紧急任务的特种车辆或车内出现紧急就医情况的社会车辆，占用应急车道是合法的或可能免予处罚。

详细分析：

1. 法规依据与处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执行中，对于在高速公路应急车道行驶的违法行为，通常处以200元罚款。
   • 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项也明确规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。

2. 合法占用应急车道的情形：

   • 执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆，在应急车道上行驶属于正常执行公务，是合法行为。
   • 社会车辆在面临紧急情况下，如车内乘客突发严重疾病、产妇分娩等需要紧急就医的情况，若事后能提供医院急诊证明等证据，并向交警部门说明情况，经核实后可能会免予处罚。但需要注意的是，这种情况下应尽可能确保安全，避免在应急车道上长时间行驶或停车，且应尽快驶离应急车道。

3. 故障停车规范：

   • 若车辆在高速公路上遇到故障等无法解决的问题，应将车停在紧急停靠带内，并立即开启危险报警闪光灯。
   • 在车后方150米处摆放警告标志，以确保其他车辆的安全。
   • 在夜间、雨、雾等能见度较低的天气条件下，还应同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯，以增强车辆的可见性。
   • 车上人员应迅速撤到安全区域内，避免在车道内逗留。
   • 必要时，应及时拨打高速公路报警电话，请求专业援助。

总结与建议： 高速公路的应急车道是为应对紧急情况而设置的，非法占用不仅违反了法律法规，还可能危及自身和他人的生命安全。因此，驾驶人应严格遵守相关规定，确保高速公路的畅通与安全。在面临紧急情况时，也应按照规范操作，确保自身和他人的安全。如果您有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询，我会为您提供专业的法律解答。