结论前置：劳动者受伤后，即使用人单位或相关责任方已经承担了伤残赔偿金，通常仍然需要进行伤残鉴定。

详细分析：

1. 伤残鉴定的目的与重要性：

   • 伤残鉴定是确定劳动者因工伤或事故导致的伤残程度的重要依据。它通过专业的医学评估，为劳动者后续的赔偿、康复、就业等提供科学依据。
   • 伤残等级直接影响到劳动者能够获得的赔偿金额和赔偿项目。不同的伤残等级对应着不同的赔偿标准，包括一次性伤残补助金、伤残津贴、生活护理费等。

2. 已承担伤残赔偿金与伤残鉴定的关系：

   • 即使用人单位或相关责任方已经承担了伤残赔偿金，这并不意味着伤残鉴定就不再必要。因为赔偿金的承担可能基于初步的判断或双方的和解，而并非基于专业的伤残鉴定结果。
   • 如果后续发现伤残程度比初步判断更重，或者劳动者对已获得的赔偿不满意，伤残鉴定结果将成为劳动者主张更高赔偿或调整赔偿方案的重要依据。

3. 法律程序与要求：

   • 根据相关法律法规，劳动者在工伤或事故发生后，有权要求进行伤残鉴定。这是劳动者的合法权益，也是确保赔偿公正、合理的重要途径。
   • 在某些情况下，如涉及劳动争议仲裁或诉讼，伤残鉴定报告更是作为关键证据，对案件的裁决结果具有决定性影响。

4. 实际操作中的建议：

   • 劳动者在受伤后，应及时向用人单位或相关责任方提出伤残鉴定的要求，并按照规定的程序进行鉴定。
   • 如果用人单位或相关责任方拒绝或拖延进行伤残鉴定，劳动者可以向当地劳动保障部门或相关机构投诉，寻求帮助和支持。
   • 在进行伤残鉴定时，劳动者应选择具有合法资质和良好信誉的鉴定机构，确保鉴定结果的准确性和公正性。

特殊情况说明：

• 如果双方已经通过协商或调解达成了赔偿协议，并且协议中明确约定了无需进行伤残鉴定，那么在这种情况下，可能确实无需再进行伤残鉴定。但这种情况较为特殊，且需要双方明确、自愿地达成协议。

总结与建议：

• 伤残鉴定是确保劳动者权益的重要环节，即使已经承担了伤残赔偿金，也通常仍然需要进行伤残鉴定。
• 劳动者应了解自己的合法权益，积极主张进行伤残鉴定，并按照规定的程序进行操作。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你提供专业的法律服务。