结论：拉车门没有拿到东西是否犯法，需根据具体行为性质和后果来判断，可能涉及盗窃罪（未遂）、非法侵入他人住宅（特殊情形）或治安管理处罚。以下从不同角度详细分析：

1. 若行为构成盗窃罪（未遂）

• 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。若拉车门时意图盗窃车内财物，但因意志以外原因（如车门上锁、车主及时发现）未得逞，可能构成盗窃罪未遂。
• 关键点：
  • 主观意图：需证明行为人具有非法占有目的（如事先观察车内财物、携带工具等）。
  • 客观行为：实施了拉车门、试图打开车门等秘密窃取行为。
  • 未遂认定：因车门上锁、车主发现等意志以外原因未得逞。
• 法律后果：根据《刑法》第二十三条，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。若数额较小或情节轻微，可能不构成犯罪，但需接受治安管理处罚。

2. 若行为构成非法侵入他人住宅（特殊情形）

• 法律背景：根据《刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅是指非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出而拒不退出的行为。若拉车门行为发生在私人车库或与住宅相连的封闭空间，且行为人未经允许强行进入，可能构成非法侵入他人住宅。
• 关键点：
  • 空间性质：需为私人住宅或与其相连的封闭空间（如独立车库）。
  • 侵入行为：未经允许强行进入或拒不退出。
• 法律后果：处三年以下有期徒刑或者拘役。司法实践中，此类情形较为罕见，需结合具体证据判断。

3. 若行为不构成犯罪，但违反治安管理

• 法律背景：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。若拉车门行为未达到刑事立案标准，但具有盗窃意图或造成财物损坏，可能构成治安违法。
• 关键点：
  • 行为性质：具有盗窃意图或造成财物损坏（如划伤车门）。
  • 情节轻重：根据是否多次实施、是否造成实际损失等判断。
• 法律后果：行政拘留或罚款，具体根据情节轻重裁定。

4. 若行为完全无恶意，仅因疏忽或误操作

• 法律背景：若拉车门行为完全出于疏忽（如误认为车门未锁）或误操作（如试拉自家车门却误拉他人车门），且无任何非法占有目的或损害后果，一般不构成违法或犯罪。
• 关键点：
  • 主观无恶意：需证明行为人无非法占有目的或损害意图。
  • 客观无后果：未造成财物损坏或他人恐慌。
• 法律后果：无需承担法律责任，但建议及时向车主解释并道歉，避免误会。

建议

1. 立即停止行为：若发现拉车门行为可能涉及违法或犯罪，应立即停止并远离现场。
2. 主动说明情况：若因疏忽或误操作拉车门，应主动向车主解释并道歉，避免矛盾升级。
3. 保留证据：若被指控拉车门行为违法或犯罪，应保留相关证据（如监控录像、证人证言）以自证清白。
4. 咨询专业律师：若涉及复杂法律问题或已受到公安机关调查，可直接向我咨询，我将根据具体案情提供专业法律意见。

总结：拉车门没有拿到东西是否犯法，需结合行为性质、主观意图、客观后果及空间环境综合判断。建议遵守法律法规，避免实施任何可能引发法律风险的行为。