当您的三轮车被机动车撞后，要求赔偿是一个涉及多个步骤和方面的过程。以下是一个详细、清晰的解答，帮助您了解如何要求赔偿：

一、确保安全与报警

1. 确保安全：事故发生后，首先确保自己和他人处于安全位置，避免二次伤害。如果有人受伤，立即拨打急救电话。
2. 报警：尽快拨打当地交警部门的电话报警，说明事故地点、情况，并等待交警到场处理。交警将勘查现场，并出具事故责任认定书。

二、收集证据

1. 现场照片和视频：拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆位置、损坏程度、车牌号等关键信息。这些证据对于后续确定事故责任和赔偿范围至关重要。
2. 证人证言：寻找目击者并记录他们的联系方式及证词。证人证言可以作为事故发生的直接证据，有助于支持您的赔偿要求。
3. 保留相关文件：包括医疗费用单据、病历、诊断证明、维修发票等。这些文件将作为您要求赔偿的依据。

三、联系保险公司

1. 及时报案：在事故发生后尽快向自己的保险公司报案，告知事故详情。保险公司将指导您后续的理赔流程。
2. 提供资料：按照保险公司的要求，提交相关证据材料，如现场照片、交警报告、医疗证明等。这些资料将帮助保险公司评估赔偿金额。

四、确定赔偿范围和责任划分

1. 赔偿范围：根据事故责任认定书，确定赔偿范围。赔偿项目可能包括三轮车的维修费用、医疗费用（如有受伤）、误工费（如因事故导致无法工作）、护理费、交通费等。
2. 责任划分：根据交警出具的事故责任认定书，明确双方的责任比例。如果对方全责，由对方保险公司或车主承担全部赔偿责任；如果双方都有责任，则根据各自的责任比例分担赔偿。

五、协商与调解

1. 与对方协商：尝试与对方车主或其保险公司直接沟通，看是否能就赔偿金额达成一致。在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。
2. 申请调解：如果协商不成，可以向交警部门或相关机构申请调解。调解机构将协助双方就赔偿问题进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。

六、法律途径

1. 提起诉讼：若调解仍无法解决争议，您可向法院提起民事诉讼，通过司法程序维护自身权益。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的赔偿要求。
2. 咨询律师：在处理复杂案件时，建议聘请专业律师提供法律咨询和代理服务。律师将帮助您分析案情、制定诉讼策略，并代表您与对方进行协商或诉讼。

七、注意事项

1. 保留所有相关文件和记录：包括事故报告、医疗账单、维修发票等。这些文件将作为您要求赔偿的依据，务必妥善保管。
2. 了解保险条款：熟悉自己购买的保险产品的具体条款和保障范围。这有助于您在要求赔偿时明确自己的权益和保险公司的责任。

总之，当您的三轮车被机动车撞后，要求赔偿是一个需要耐心和细心的过程。通过确保安全与报警、收集证据、联系保险公司、确定赔偿范围和责任划分、协商与调解以及法律途径等步骤，您可以逐步推进赔偿事宜，并最终维护自己的合法权益。