车辆停放在机动车道发生交通事故，责任认定需根据具体情况综合判断，主要依据停车合法性、事故发生原因及双方行为等因素确定。具体分析如下：

1. 违法停车导致事故
   若车辆违反《道路交通安全法》第56条（如未在规定地点停放、占用机动车道阻碍通行），且该违法行为与事故发生存在直接因果关系，则违法停车方通常承担主要或全部责任。例如：车辆违规停放导致后车避让不及发生碰撞，违法停车方需承担主要责任；若后车存在超速、酒驾等过错，则按过错比例分担责任。

2. 合法停车但未设置警示标志
   若车辆因故障等紧急情况临时停放，但未按规定开启危险报警闪光灯、未在车后50-100米处设置警示标志（《道路交通安全法实施条例》第60条），导致事故发生，停车方可能因未履行安全警示义务承担次要责任，具体比例需结合对方过错综合判定。

3. 对方存在重大过错
   即使车辆违法停车，若对方存在严重违法行为（如酒驾、超速、逆行等），且该行为是事故发生的主要原因，则对方可能承担主要责任，违法停车方承担次要责任。例如：违法停车方仅承担10%-30%责任，对方承担70%-90%责任。

4. 特殊场景责任划分

   • 夜间或恶劣天气：若违法停车方未开启灯光或警示标志，导致对方难以发现车辆，可能加重其责任。
     
   • 施工路段：若停车方未遵守施工区域临时交通标志，需承担更高比例责任。
     
   • 追尾事故：后车未保持安全距离的，通常承担主要责任，但违法停车方可能因阻碍通行承担次要责任。

建议：事故发生后，应立即报警并保护现场，由交警通过勘验、调取监控等方式出具《交通事故责任认定书》。若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。涉及赔偿时，需结合责任比例、保险情况（如交强险、商业三者险）及实际损失（医疗费、误工费等）综合处理。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。