结论：法人和股东一般不可以直接要求公章收款，但在特定情形下可能存在例外，以下分情况详细说明：

1. 正常情况下法人与股东无权直接要求公章收款

   • 法人角度：法人是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。公司的公章是公司对外进行意思表示的重要工具，其使用应遵循公司的内部管理制度和决策程序。法人代表虽然可以代表公司行使职权，但并不意味着可以随意使用公章进行收款。公司收款通常需要依据合法的业务合同、交易流程等，经过财务等相关部门的审核和操作，而不是单纯由法人代表凭借公章决定收款事宜。例如，公司与客户签订了一份销售合同，按照合同约定，客户应将货款支付到公司指定的账户，而不是由法人代表直接拿着公章去收款。
   • 股东角度：股东是公司的投资者，通过持有公司股份享有相应的权益，如分红权、表决权等。但股东并不直接参与公司的日常经营管理（除非是控股股东或实际控制人且公司章程有特别规定），也没有权利直接要求使用公章进行收款。股东若想了解公司的财务状况和收款情况，可以通过合法的途径，如查阅公司财务报表、参加股东会等，但不能擅自干预公司的收款流程。比如，小股东不能因为自己认为公司收款不及时，就要求使用公章去收取款项。

2. 特定情形下可能存在例外

   • 公司章程或股东会决议授权：如果公司章程明确规定或者股东会作出决议，授权法人代表或特定股东在特定情况下可以使用公章进行收款，那么在这种情况下，法人代表或股东可以依据授权进行操作。例如，公司为了方便在某个紧急项目中的收款，股东会决议授权项目负责人（可能是股东之一）在项目期间可以使用公章收取与该项目相关的款项，但这种授权通常会有明确的范围、期限和条件限制。
   • 紧急情况且为了公司利益：在极其紧急的情况下，如果不立即使用公章收款可能会导致公司遭受重大损失，且法人代表或股东有合理理由相信这种行为是为了公司的最大利益，同时事后能够及时向公司其他股东或管理层说明情况并获得认可，那么可能在一定程度上被允许。但这种情况需要严格的证明和解释，否则可能会面临法律风险。比如，公司面临突发的大额债务到期，而其他收款方式来不及操作，法人代表为了避免公司违约，使用公章收取了一笔关键款项，但事后必须向公司说明情况并得到股东会的追认。

建议：为了避免法律风险和内部纠纷，公司应建立健全的公章管理制度和财务管理制度，明确公章的使用范围、审批程序和收款流程。法人代表和股东也应严格遵守公司的规章制度，在行使权利和履行职责时遵循合法、合规的原则。如果对公章使用和收款问题存在疑问或争议，可以进一步向我咨询。