结论：在擦到路边车辆的情况下，是否揽全责需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律责任的基本原则
在交通事故中，责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，核心原则是“过错责任原则”，即根据各方当事人的过错程度来划分责任。如果你擦到了路边的车，且该事故完全由你的过错导致（例如，你未注意观察路况、操作不当等），那么从法律原则上讲，你应当承担全部责任。
二、揽全责的利弊分析
揽全责的好处：
- 快速处理：揽全责可以简化事故处理流程，避免长时间的责任认定和纠纷，有助于快速解决事故，减少双方的时间和精力消耗。
- 保险理赔：如果你购买了车辆保险，揽全责后，你可以直接向保险公司申请理赔，由保险公司承担赔偿费用，减轻你的经济负担。
揽全责的风险：
- 潜在风险：揽全责意味着你承认了全部过错，如果后续发现事故中存在其他因素（例如，路边车辆存在违规停放等），你可能无法再主张自己的权益。
- 保险影响：揽全责可能导致你的保险费率上升，因为保险公司会认为你的驾驶风险较高。
三、建议处理方式
现场处理：
- 保护现场：立即停车，保护事故现场，避免破坏证据。
- 报警处理：拨打交警电话，等待交警到场处理，由交警出具事故责任认定书。
- 拍照取证：用手机或相机拍摄事故现场照片，包括车辆位置、碰撞部位等，作为后续处理的证据。
责任认定：
- 等待交警认定：不要急于揽全责，等待交警根据现场情况和相关法律法规进行责任认定。
- 提供证据：如果认为对方存在过错（例如，违规停放、未设置警示标志等），可以向交警提供相关证据，争取更合理的责任划分。
后续处理：
- 协商赔偿：根据责任认定结果，与对方协商赔偿事宜。如果责任在你，且你购买了保险，可以向保险公司申请理赔。
- 法律途径：如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷，例如向法院提起诉讼。
四、特殊情况考虑
- 对方车辆存在过错：如果路边车辆存在违规停放、未设置警示标志等过错，且这些过错与事故发生有因果关系，那么你不应揽全责。在这种情况下，应等待交警进行责任认定，并根据认定结果处理。
- 保险条款限制：在揽全责前，应仔细阅读保险条款，了解保险公司对揽全责的具体规定和限制。有些保险公司可能对揽全责有额外的要求或限制，例如需要事先征得保险公司同意等。
最后提醒：在处理交通事故时，务必保持冷静和理性，不要急于揽全责或推卸责任。根据实际情况和法律法规进行责任划分和处理，才能更好地维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。