结论：在此情况下，租车公司是否赔偿需根据具体情况判断，主要取决于租车公司是否尽到了合理的审查和管理义务。以下从不同角度进行分析：

1. 租车公司的审查义务：

   • 租车公司在将车辆出租时，有义务对租车人的驾驶资格进行审查。如果租车公司未严格审查租车人的驾驶资格，或者明知租车人可能将车辆转借给无证人员驾驶而未加以阻止，那么租车公司可能因未尽到审查义务而承担一定的赔偿责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。租车公司如果未尽到审查义务，导致车辆被无证人员驾驶并发生事故，可以视为存在过错。

2. 租车人的责任：

   • 租车人作为车辆的直接使用者，有义务确保车辆的安全使用，包括不得将车辆转借给无证人员驾驶。如果租车人违反此义务，将车辆转借给无证人员并导致事故发生，租车人应承担主要的赔偿责任。
   • 法律后果：租车人不仅可能面临民事赔偿，还可能因违反交通法规而受到行政处罚，甚至可能构成犯罪，如交通肇事罪。

3. 无证驾驶人的责任：

   • 无证驾驶人由于未取得驾驶资格而驾驶车辆，本身就存在严重的违法行为。在发生事故时，无证驾驶人应承担相应的赔偿责任。
   • 法律后果：无证驾驶人将面临行政处罚，如罚款、拘留等。如果事故造成严重后果，无证驾驶人还可能构成犯罪，如危险驾驶罪或交通肇事罪。

4. 租车公司的管理义务：

   • 除了审查义务外，租车公司还有义务对车辆进行合理的管理，包括确保车辆不被用于非法用途。如果租车公司能够证明其已尽到了合理的管理义务，但事故仍因租车人或无证驾驶人的过错而发生，那么租车公司的赔偿责任可能会相应减轻。
   • 实践建议：租车公司应建立完善的车辆管理制度，包括租车人的身份验证、驾驶资格审查、车辆使用监控等措施，以降低事故风险。

综合建议：

• 对于租车公司而言，应严格履行审查和管理义务，确保车辆的安全使用。在发生事故时，应积极配合相关部门进行调查，并根据实际情况承担相应的赔偿责任。
• 对于租车人而言，应遵守交通法规，不得将车辆转借给无证人员驾驶。在发生事故时，应主动承担责任，并积极配合赔偿工作。
• 对于无证驾驶人而言，应认识到无证驾驶的严重性和危害性，遵守交通法规，不得驾驶车辆。如果发生事故，应主动承担责任，并接受相应的法律处罚。

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