结论概述：

1. 银行一般无权直接暂扣车辆，除非在特定情况下（如合同中有明确约定且符合法律规定）或通过法律程序（如诉讼后申请强制执行）。
2. 若车辆被合法扣押，还清贷款后，您有权要求银行返还车辆，但需确保所有还款义务已履行完毕，并可能需通过法律途径确认返还事宜。

详细分析：

1. 银行暂扣车辆的合法性：

   • 在一般的车贷合同中，银行或金融机构作为贷款方，并不直接拥有车辆的所有权，而是享有对车辆的抵押权。这意味着，在借款人未按时还款的情况下，银行不能直接扣押车辆，除非合同中有特别约定且该约定不违反法律法规的强制性规定。
   • 如果车贷合同中明确约定了，在借款人违约时银行有权扣押车辆，并且这一约定符合《民法典》等相关法律法规的规定（如经过了借款人的同意、未损害借款人的合法权益等），那么银行在特定情况下可能有权扣押车辆。但这种情况相对较少，且需要严格的合同条款和法律程序支持。
   • 更常见的情况是，银行会通过法律途径（如起诉、申请强制执行等）来追讨欠款，而不是直接扣押车辆。

2. 还清贷款后车辆的返还：

   • 如果车辆确实被银行扣押，并且这一扣押行为是合法的（如基于合同约定且符合法律规定），那么在您还清所有贷款本息及相关费用后，您有权要求银行返还车辆。
   • 为了确保车辆能够顺利返还，建议您在还清贷款后，及时与银行沟通，要求银行出具还款证明，并确认车辆返还的具体时间和方式。
   • 如果银行拒绝返还车辆，或者您对银行的返还行为有异议，您可以考虑通过法律途径（如起诉、申请仲裁等）来维护自己的合法权益。

法律建议：

• 审查车贷合同：仔细审查您与银行签订的车贷合同，特别是关于违约处理和车辆扣押的条款，以了解您的权利和义务。
• 保留还款证据：在还款过程中，务必保留好所有还款凭证（如银行转账记录、收据等），以便在需要时证明您已经履行了还款义务。
• 及时沟通：如果遇到还款困难或车辆被扣押等问题，及时与银行沟通，寻求解决方案，避免问题进一步恶化。
• 寻求法律帮助：如果您对车贷合同、还款义务或车辆返还等问题有疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。

可能涉及的法律后果：

• 如果银行未经合法程序扣押车辆，您可能有权要求银行承担侵权责任，包括赔偿车辆被扣押期间的损失等。
• 如果您未按时还款且银行通过法律途径追讨欠款，您可能面临被起诉、财产被查封或拍卖等法律后果。因此，建议您务必按时履行还款义务，以避免不必要的法律纠纷。