若执行程序已结案但被执行人实际未履行义务，您可通过以下途径寻求救济：

1. 申请恢复执行
   若结案裁定系因“终结本次执行程序”作出（即法院未发现可供执行财产而暂时结案），您可在发现被执行人财产线索（如银行账户、房产、车辆等）后，随时向原执行法院申请恢复执行。根据《民事诉讼法》第264条，恢复执行不受申请执行时效期间限制，但需提供具体财产线索或被执行人履行能力证据。

2. 追究被执行人拒执罪（刑事责任）
   若被执行人存在隐藏、转移财产或有能力履行而拒不履行等行为，您可向公安机关报案或直接向法院提起刑事自诉。根据《刑法》第313条，拒不执行判决、裁定罪最高可处3年有期徒刑，并可并处罚金。需注意：需收集被执行人财产转移证据（如银行流水、交易记录）或其消费能力证明（如高消费记录）。

3. 申请将被执行人纳入失信名单/限制高消费
   即使案件已结案，您仍可向法院申请将被执行人纳入失信被执行人名单（限制贷款、招投标等）或限制高消费（禁止乘坐飞机、高铁、入住星级酒店等）。此措施无需以恢复执行为前提，可直接向执行法院提交申请书及相关证据。

4. 执行异议或执行监督程序
   若结案裁定存在程序违法（如未依法查控财产）或实体错误（如错误认定被执行人无财产），您可在收到裁定后6个月内向执行法院提出执行异议，或向上级法院申请执行监督。需提交书面异议申请及证据材料（如财产查询记录、执行笔录等）。

5. 参与分配或破产程序（针对企业被执行人）
   若被执行人为企业且资不抵债，您可申请参与破产程序分配剩余财产；若被执行人为自然人且负债过多，可关注其是否进入个人破产程序（部分地区试点），按法定顺序受偿。

行动建议：

• 立即整理被执行人财产线索（如近期大额交易、不动产信息等）；
  
• 携带结案裁定书、生效法律文书及财产证据，向原执行法院提交恢复执行申请；
  
• 若发现被执行人拒执线索，同步向公安机关控告或准备刑事自诉材料。
  

执行程序虽已结案，但您的权利未灭失，法律仍提供多重救济途径。如有具体证据或操作疑问，可进一步向我说明细节。