判决刑期止并不意味着一定会当庭释放，这主要取决于刑期结束的具体时间以及罪犯是否还有其他未执行的刑罚或法律程序。以下从几个方面进行详细分析：

1. 刑期结束时间与释放程序：

   • 如果罪犯的刑期在判决当日或之前已经结束，且没有其他未执行的刑罚或法律程序（如附加刑、罚金、没收财产等），那么理论上罪犯可以在刑期结束时获得释放。但在实际操作中，释放程序可能需要一定的时间来办理，如手续审核、释放证明开具等，因此不一定能做到“当庭”释放。
   • 如果刑期结束时间在判决之后，那么罪犯需要等待刑期自然结束才能获得释放。在此期间，罪犯将继续在监狱或看守所服刑。

2. 附加刑与释放：

   • 即使主刑（如有期徒刑、无期徒刑）的刑期结束，如果罪犯还被判处了附加刑（如罚金、没收财产等），且这些附加刑尚未执行完毕，那么罪犯可能不会被立即释放。他们需要先履行完附加刑的义务，如缴纳罚金、上交被没收的财产等，才能获得释放。

3. 法律程序与释放：

   • 在某些情况下，即使刑期结束，罪犯也可能因为涉及其他法律程序（如民事诉讼、行政处罚等）而暂时不能获得释放。这些法律程序需要独立进行，并可能影响罪犯的释放时间。

4. 特殊情况下的释放：

   • 如果罪犯在服刑期间表现良好，符合减刑或假释的条件，那么他们可能提前获得释放。但这种情况需要经过严格的法律程序和审批，不是所有罪犯都能享受。
   • 另外，如果罪犯在服刑期间出现严重疾病或其他特殊情况，也可能根据法律规定获得暂予监外执行或保外就医等处理，但这并不等同于释放。

建议：

• 对于罪犯及其家属来说，了解罪犯的具体刑期、附加刑情况以及可能涉及的法律程序是非常重要的。这有助于他们合理预期罪犯的释放时间，并做好相应的准备。
• 如果罪犯或其家属对释放程序、附加刑执行等方面有疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

总之，判决刑期止并不意味着一定会当庭释放，这取决于多种因素的综合考虑。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。