结论：担保到期了但贷款未还完，担保人是否还有责任，需根据保证责任类型、保证期间以及是否存在免责情形来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 保证责任类型的影响

   • 一般保证：若担保合同中明确约定为一般保证，或未明确约定但按法律规定推定为一般保证，担保人享有先诉抗辩权。这意味着，债权人需先通过诉讼或仲裁向主债务人追偿，且经强制执行后仍无法清偿债务时，方可要求担保人承担责任。若担保到期而贷款未还完，但债权人未在此前对主债务人采取法律行动，担保人可能免除责任。
   • 连带责任保证：若担保合同明确约定为连带责任保证，担保人则与债务人承担连带责任。债权人可直接要求担保人偿还全部债务，无需先行追索主债务人。在此情况下，即使担保到期而贷款未还完，担保人仍需承担责任，除非债权人未在保证期间内主张权利。

2. 保证期间的影响

   • 保证期间的约定：若担保合同中约定了保证期间，而债权人未在此期限内主张权利，担保人将免除保证责任。保证期间是确定保证人承担保证责任的期限，不发生中止、中断和延长。
   • 未约定保证期间：若未约定保证期间，则一般保证的保证期间为主债务履行期届满之日起6个月；连带责任保证同样适用此规定。若债权人在此期间内未依法行使权利，担保人可能免除保证责任。

3. 其他免责情形

   • 主合同无效或被撤销：若主合同因违法、欺诈、胁迫等原因被认定为无效或被撤销，则保证合同作为从合同也相应无效，担保人无需承担责任。
   • 主合同当事人串通或欺诈：如主合同当事人双方串通骗取保证人提供保证，或主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段使保证人在违背真实意思的情况下提供保证，保证人同样不承担民事责任。
   • 担保人放弃抗辩权或存在特别约定：若担保人明确表示放弃因保证期间届满而产生的抗辩权，或在担保合同中明确约定即使保证期间届满仍承担责任，则担保人仍需承担相应责任。

实际应用中的建议：

• 对于债权人：应在保证期间内及时主张权利，避免因超过保证期间而丧失要求担保人承担保证责任的权利。同时，应仔细审查担保合同的具体内容，确保约定明确、合法有效。
• 对于担保人：应明确了解自己在担保合同中的权利和义务，特别是在保证期间的约定上。若认为担保责任过重或存在风险，可与债权人协商修改合同条款或拒绝提供担保。
• 在担保到期而贷款未还完的情况下：各方应首先审查担保合同的具体约定和相关法律法规的规定，以确定担保人是否仍需承担责任。若存在争议或不明确之处，建议咨询专业律师进行解答和指导。

举例说明： 假设甲向乙借款，丙为一般保证人，约定保证期间为6个月。借款到期后，若乙在6个月内未对甲提起诉讼或申请仲裁，则保证期间届满后，丙将免除保证责任。即使此时贷款未还完，乙也无法再要求丙承担责任。反之，若乙在保证期间内对甲采取了法律行动，则丙仍需在甲无法清偿债务时承担保证责任。

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