关于残疾人有孩子时监护人的确定问题，这主要取决于残疾人的民事行为能力以及家庭、社会的具体情况。以下是我为您详细梳理的解答：
首先，我们需要明确的是，父母通常是未成年子女的法定监护人。这是基于《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，即“父母是未成年子女的监护人”。这一原则同样适用于残疾人的子女，只要父母具备监护能力，他们就应当承担起监护责任。
然而，在特定情况下，残疾人的监护能力可能会受到影响，或者他们可能无法直接履行监护职责。这时，监护人的确定就需要遵循一定的顺序和规则：
如果残疾人的父母（即孩子的祖父母或外祖父母）具备监护能力，并且愿意承担监护责任，那么他们可以作为下一顺序的监护人。
如果上述亲属均无法或不愿承担监护责任，那么其他愿意担任监护人的个人或组织，在经过被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意后，也可以成为监护人。这包括但不限于其他近亲属、朋友、社会福利机构等。
在监护人确定存在争议时，比如多个亲属或组织都声称自己应该成为监护人，这时就需要由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门来指定监护人。如果有关当事人对指定不服，他们还可以向人民法院申请指定监护人；或者，有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。
特别需要注意的是，对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人（包括因残疾而导致的），如果他们的父母、子女或其他近亲属无法或不愿承担监护责任，那么民政部门在特定情况下可能会成为他们的监护人。这通常发生在被监护人处于危困状态，且没有其他合适的监护人时。例如，在您提供的案例中，由于郝某星身患严重疾病，且其养父母既不愿意继续监护也没有能力给予基本物质生活条件，因此法院判决指定云梦县民政局为郝某星的监护人。
综上所述，残疾人有孩子时监护人的确定是一个复杂而细致的过程，它涉及到多个方面的因素和法律规定。在实际操作中，我们需要根据具体情况来灵活应用相关法律条款，以确保被监护人的合法权益得到充分保障。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业的法律人士或相关机构以获取更具体的帮助和指导。