一审判决生效后未上诉，您仍然有权申请再审，但必须满足严格的法定条件，并在规定的期限内提出。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与申请条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，如果认为存在错误，可以向上一级人民法院申请再审。申请再审时，您需要证明原判决、裁定存在以下法定情形之一：

1. 有新的证据：这些新证据必须足以推翻原判决、裁定，且是在原审庭审结束后新发现的或原本无法取得的。
2. 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的或未经质证：这意味着原审判决所依据的关键证据不真实或未经过充分的质证程序，影响了案件的公正审理。
3. 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明：即原审判决所认定的事实没有充分的证据支持，导致判决结果可能不准确。
4. 审判程序存在严重违法：如审判组织不合法、应回避的审判人员未回避、剥夺当事人辩论权利、未经传票传唤即缺席判决等程序性错误。
5. 据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或变更：这包括作为原审判决基础的其他法律文书（如仲裁裁决、公证文书等）被依法撤销或变更。
6. 审判人员存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为：这是指审判人员在审理过程中存在违法违纪行为，严重影响了案件的公正性。

二、申请期限

您需要在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出再审申请。这是法定的申请期限，逾期将无法再申请再审。对于审判人员存在违法违纪行为的情形，自您知道或者应当知道之日起六个月内提出。

三、再审申请的审查与受理

再审程序并非普通诉讼程序的必然延续，它需要经过法院的严格审查才能启动。法院会对再审申请进行形式审查和实质审查，以确定是否符合再审的法定条件和事由。在审查过程中，法院会综合考虑案件的具体情况、您的申诉理由及提供的证据，以及原审判过程中是否存在程序性或实体性错误等因素。

四、未上诉直接申请再审的特殊考量

对于一审判决未上诉而直接申请再审的情况，法院通常会更加谨慎地审查。因为上诉是当事人正常的救济途径，若无正当理由放弃上诉而在判决生效后申请再审，可能会被视为对诉讼权利的不当行使。因此，在申请再审时，您需要对未上诉的原因作出合理说明，并着重证明原判决存在符合再审条件的错误情形，以增加再审申请获得支持的可能性。

五、建议

鉴于再审程序的复杂性和严格性，我建议您在考虑申请再审前，务必咨询专业律师。律师可以帮助您分析案件情况，评估再审的可能性，并指导您准备相关的申请材料。通过专业律师的协助，您可以更好地维护自己的合法权益，提高再审成功的可能性。