结论：在不确定是否撞到人的情况下，首先应当确保安全，停车检查，并根据实际情况采取相应措施。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：

一、立即停车并确保安全

1. 停车检查：无论是否确定撞到人，一旦有这样的疑虑，应立即安全停车，并开启双闪灯以警示其他车辆。这是为了防止可能的二次事故，并确保现场安全。

2. 观察周围情况：停车后，应迅速观察周围环境，包括是否有行人倒地、车辆损坏等情况。这有助于初步判断是否发生了碰撞。

二、根据实际情况采取措施

1. 确认发生碰撞：

   • 如果确认发生了碰撞，应立即拨打急救电话（如120）和报警电话（如110），并保护好现场，等待交警到来处理。
   • 在等待过程中，可以尝试与受伤者沟通，了解其伤势，但避免随意移动受伤者，以免造成二次伤害。

2. 不确定是否发生碰撞：

   • 如果无法确定是否发生了碰撞，但存在疑虑，建议也拨打报警电话，向警方说明情况。警方可以通过调取监控录像、询问目击者等方式，帮助查明事实真相。
   • 在等待警方到来的过程中，可以记录下自己的行车路线、时间、速度等信息，以及可能目击到事故发生的证人信息，这些都有助于后续的事故处理。

3. 未发生碰撞：

   • 如果经过仔细检查，确认没有发生碰撞，那么可以继续行驶。但建议在未来驾驶过程中更加注意观察路况，避免类似疑虑的再次发生。

三、法律后果与责任承担

1. 如果发生碰撞并造成人员伤亡：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员有义务立即停车、保护现场、抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
   • 如果驾驶员未履行上述义务，可能会面临行政处罚，甚至刑事责任。同时，驾驶员还需要承担民事赔偿责任，赔偿受伤者的医疗费、误工费等损失。

2. 如果未发生碰撞但存在疑虑并报警：

   • 在这种情况下，驾驶员的行为是负责任的，有助于及时查明事实真相，避免不必要的纠纷。
   • 如果最终确认没有发生碰撞，驾驶员不会承担任何法律责任。

四、建议与预防措施

1. 增强安全意识：驾驶员应时刻保持警惕，注意观察路况和周围环境，避免分心驾驶。

2. 安装行车记录仪：行车记录仪可以记录行车过程中的影像和声音，为事故处理提供有力证据。

3. 学习交通法规：了解并遵守交通法规是每位驾驶员的责任。通过学习交通法规，可以更好地理解自己的权利和义务，避免违法行为的发生。

总结：在不确定是否撞到人的情况下，驾驶员应首先确保安全，停车检查，并根据实际情况采取相应措施。如果发生碰撞，应立即报警并保护好现场；如果不确定是否发生碰撞但存在疑虑，也建议报警以查明事实真相。同时，驾驶员应增强安全意识，遵守交通法规，以预防类似事件的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。