结论：物业公司叫管家上门给业主擦玻璃是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、从物业服务合同的角度分析
合同约定：
- 如果物业服务合同中明确约定了物业公司有提供擦玻璃等额外服务的义务，那么物业公司叫管家上门擦玻璃是履行合同义务的行为，是合法的。
- 如果合同中没有明确约定此类服务，物业公司擅自要求管家提供擦玻璃服务，则可能构成违约或超范围服务，此时业主有权拒绝，并可要求物业公司按照合同约定提供服务或承担违约责任。
服务内容变更：
- 物业服务合同在履行过程中，如果双方协商一致变更服务内容，包括增加擦玻璃等额外服务，且该变更不违反法律、行政法规的强制性规定，那么物业公司叫管家上门擦玻璃也是合法的。
二、从劳动法的角度分析
管家职责：
- 如果管家的劳动合同或工作职责中明确包含了擦玻璃等任务，那么物业公司叫管家上门擦玻璃是履行工作职责的行为，是合法的。
- 如果管家的劳动合同或工作职责中没有明确包含此类任务，物业公司擅自要求管家提供擦玻璃服务，则可能构成对管家劳动权益的侵犯，管家有权拒绝，并可向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
工作时间与报酬：
- 物业公司叫管家上门擦玻璃时，应确保管家的工作时间不超过法定工作时间，且应支付相应的劳动报酬。如果物业公司未支付报酬或要求管家在非工作时间提供服务，则可能构成违法用工，管家有权要求物业公司支付报酬或补偿。
三、从安全责任的角度分析
安全保障义务：
- 物业公司叫管家上门擦玻璃时，应确保擦玻璃过程中的安全，包括提供必要的安全防护措施、对管家进行安全培训等。如果因物业公司未履行安全保障义务导致管家或业主受伤，物业公司应承担相应的法律责任。
业主同意与配合：
- 在擦玻璃前，物业公司应征得业主的同意，并告知擦玻璃过程中可能存在的风险及注意事项。如果业主不同意或未配合物业公司进行安全防范措施，导致发生安全事故，业主也可能需要承担一定的责任。
建议：
- 对于业主而言，如果物业公司要求提供擦玻璃等额外服务，应首先查看物业服务合同中的相关约定，了解自己的权利和义务。如果合同中没有明确约定或对此有疑问，可以向物业公司提出询问或要求其提供书面说明。
- 对于物业公司而言，在提供额外服务前，应确保与业主签订书面协议或补充协议，明确服务内容、费用、安全责任等事项，以避免后续纠纷的发生。
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