限制民事行为能力人离婚时，是可以出具调解书的，但需满足一定条件并遵循特定程序。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律背景与依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，限制民事行为能力人是指八周岁以上的未成年人，以及不能完全辨认自己行为的成年人。他们在民事活动中，由于行为能力受限，需要由其法定代理人代为实施民事法律行为。在离婚案件中，如果一方或双方为限制民事行为能力人，其离婚诉讼或调解过程需要特别关注。

二、调解书的出具条件

1. 法定代理人参与：

   • 限制民事行为能力人离婚时，必须由其法定代理人（如父母、配偶以外的其他近亲属等）代为参与诉讼或调解过程。
   • 法定代理人需代表限制民事行为能力人表达其真实意愿，并维护其合法权益。

2. 调解协议合法有效：

   • 调解协议的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。
   • 调解协议需双方自愿达成，且不得损害限制民事行为能力人的利益。

3. 法院审查与确认：

   • 调解协议达成后，需提交法院进行审查。
   • 法院在审查过程中，会重点关注调解协议是否合法、是否自愿、是否损害限制民事行为能力人的利益等因素。
   • 经法院审查确认后，调解协议具有法律效力，法院可以据此出具调解书。

三、实际操作中的注意事项

1. 确保法定代理人的合法性与适当性：

   • 在选择法定代理人时，需确保其具备合法的代理资格，且能够代表限制民事行为能力人的真实意愿。
   • 如果法定代理人存在损害限制民事行为能力人利益的行为，法院有权撤销其代理资格，并另行指定合适的法定代理人。

2. 充分保障限制民事行为能力人的权益：

   • 在调解过程中，需充分听取限制民事行为能力人的意见（如果其能够表达），并确保其权益不受损害。
   • 如果限制民事行为能力人无法表达意见，法院和法定代理人需根据其最佳利益原则进行决策。

3. 调解书的执行与监督：

   • 调解书出具后，双方需按照调解协议的内容履行义务。
   • 如果一方不履行调解协议，另一方可以向法院申请强制执行。
   • 同时，法院和相关部门也需对调解书的执行情况进行监督，确保限制民事行为能力人的权益得到切实保障。

四、特殊情况下的处理

如果限制民事行为能力人离婚案件中涉及复杂财产分割、子女抚养等问题，且双方无法达成调解协议，法院将依法进行判决。在这种情况下，法院会综合考虑双方的经济状况、子女成长环境等因素，作出公正合理的判决。

总结与建议：限制民事行为能力人离婚时是可以出具调解书的，但需满足法定代理人参与、调解协议合法有效以及法院审查与确认等条件。在实际操作中，需充分保障限制民事行为能力人的权益，并确保调解书的执行与监督。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。