交通事故刑事立案后，一般情况下不能随意撤案，但具体能否撤案需根据事故的具体性质、损害程度及是否涉及违法行为等多个因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤案的特殊情况
证据不足或事实不清：
- 若公安机关在调查中发现事故责任划分存在重大争议，或因关键证据缺失无法查明事实真相，可能依据相关法律规定作出不予受理或撤销案件的决定。但这种情况较为少见，且需经过严格的审查程序。
立案错误：
- 若发现交通事故立案依据不足，如证据不充分、事实认定有误等，也可能撤销立案。这通常需要经过相关部门的审查和决定，且撤销立案并不意味着不追究责任，若后续发现新证据，仍可能重新立案。
二、不可以撤案的情况
涉嫌交通肇事罪：
- 如果交通事故构成了交通肇事罪，如造成人员重伤、死亡或重大财产损失且负主要或全部责任等情形，即使双方达成和解，也不能随意撤案。交通肇事罪属于公诉案件，其追诉权在司法机关，不受双方当事人意愿的影响。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，若存在情节显著轻微、危害不大等不追究刑事责任的情形，应撤销案件。但交通肇事罪通常不符合这些情形，因此不能随意撤销。
存在违法行为需要处罚：
- 如果交通事故中存在违反道路交通安全法律、法规的行为，且这些行为需要受到行政处罚，那么即使双方同意撤案，交警部门也不会撤销案件，而是会依据相关法律法规对违法行为进行处罚。
- 例如：酒驾、逃逸等严重违法行为，即使双方达成和解，也需要依法接受处罚。
三、撤案流程与注意事项（在极少数可撤案情况下）
撤案流程：
- 若符合撤案条件，需由办案机关（如公安机关或检察院）主动撤销案件，或当事人向办案机关提出撤案申请，并说明撤案理由。
- 办案机关会对撤案申请进行审查，认为符合条件的会作出撤案决定，并通知当事人。
注意事项：
- 撤案前需确保双方已就赔偿问题达成一致，并签署相关协议，以避免后续产生纠纷。
- 如果事故涉及刑事责任或违法行为需要处罚，即便双方同意撤案，也不能免除相关法律责任。
- 撤案决定需由办案机关依法作出，当事人无权单方面决定撤案。
四、建议与指导
- 保留证据：在处理交通事故时，建议保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理过程中维护自己的合法权益。
- 及时咨询：若有撤销案件的需求或疑问，应及时向我咨询，了解具体的撤销条件和程序，确保依法依规处理。
- 遵守法律：无论事故是否立案，都应遵守道路交通安全法律、法规，避免违法行为的发生，以减少不必要的法律风险和纠纷。
总结来说，交通事故刑事立案后能否撤案，需根据案件的具体情况和法律规定来判断。在大多数情况下，尤其是涉及交通肇事罪或严重违法行为时，案件不能随意撤销。因此，建议当事人在处理交通事故时，务必遵守法律法规，及时咨询专业律师，以确保自身权益得到妥善保护。