未成年孩子被起诉并非必须出庭，是否出庭需根据案件具体情况、未成年人身心特点及相关法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、未成年人的特殊保护原则

1. 法律原则：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，对于未成年人刑事案件，应当遵循教育为主、惩罚为辅的原则，并特别注重保护未成年人的隐私和尊严。这一原则体现了法律对未成年人的特殊关怀和保护。
2. 心理与生理特点：未成年人正处于身心发展的关键时期，其心理承受能力和认知能力相对较弱。因此，在刑事诉讼过程中，应充分考虑未成年人的这些特点，避免对其造成不必要的心理压力和伤害。这也是决定未成年人是否出庭的重要因素之一。

二、未成年人出庭的法定情形与考量

1. 一般情况：在大多数情况下，为了减少对未成年人的不良影响，法院可能会采取不公开审理的方式，并尽量避免让未成年人直接出庭。特别是在一些涉及性侵、虐待等敏感案件的庭审中，更会严格限制未成年人出庭，以保护其隐私和尊严。
2. 特定情形：然而，在一些特定情形下，如未成年人作为被害人或证人，且其证言对案件事实的认定具有关键作用时，法院可能会要求未成年人出庭作证。但即便如此，也会采取相应的保护措施，如使用屏风遮挡、改变声音等，以确保未成年人的隐私和安全。这些措施旨在平衡案件审理的需要与未成年人保护的需求。

三、未成年人不出庭的替代措施

1. 询问笔录：如果未成年人因年龄、心理等因素无法出庭，侦查人员可以通过询问未成年人，制作询问笔录来收集证据。这些笔录在经过法庭质证后，可以作为定案的依据。这种方式既保护了未成年人的隐私和安全，又确保了案件的顺利审理。
2. 视频作证：在某些情况下，法院也可以考虑采用视频作证的方式，让未成年人在不直接接触庭审现场的情况下提供证言。这种方式既保留了未成年人的证言价值，又避免了其直接面对庭审可能带来的心理压力和伤害。

四、法律建议与考量

1. 尊重未成年人意愿：在决定未成年人是否出庭时，应充分尊重其本人的意愿和感受。如果未成年人明确表示不愿意出庭或出庭会对其造成严重心理压力，应优先考虑采用其他替代措施。
2. 综合评估案件影响：法院在决定未成年人是否出庭时，应综合评估案件对未成年人的影响，包括案件性质、庭审环境、未成年人心理承受能力等因素。确保出庭决定既符合案件审理的需要，又不会对未成年人造成不必要的伤害。

总结来说，未成年孩子被起诉并非必须出庭，而是需要根据案件具体情况、未成年人身心特点及相关法律规定进行综合判断。如果你或你的家人面临类似情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。