结论前置：未成年人打人致人轻伤，长大后是否要负刑事责任，主要取决于其打人时的年龄及案件的具体情节。
详细分析：
打人时年龄不满十二周岁：
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，不满十二周岁的未成年人，无论其实施何种危害社会的行为，均不负刑事责任。因此，如果打人时年龄不满十二周岁，即使长大后，也不会因为此次行为而承担刑事责任。
打人时年龄已满十二周岁但不满十四周岁：
- 这一年龄段的未成年人，通常只对犯故意杀人、故意伤害罪（致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾）等严重罪行，并在情节恶劣且经最高人民检察院核准追诉的情况下，才负刑事责任。单纯的打架致人轻伤，一般不属于此列，因此不承担刑事责任。长大后，同样不会因此次行为而承担刑事责任。
打人时年龄已满十四周岁但不满十六周岁：
- 对于这一年龄段的未成年人，若犯有故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等八类严重犯罪，应负刑事责任。然而，打架致人轻伤并不属于上述八类罪行，因此一般情况下不负刑事责任。但可能会面临责令父母或其他监护人管教，或在必要时依法进行专门矫治教育的措施。长大后，也不会因为此次行为而承担刑事责任，但可能会因其未成年时的行为记录而受到一定影响，如就业、升学等方面的背景调查。
打人时年龄已满十六周岁：
- 已满十六周岁的未成年人，若打架致人轻伤并构成故意伤害罪，则需承担刑事责任。根据法律规定，他们可能会被处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。不过，由于是未成年人犯罪，法院在审理时会充分考虑其年龄、心智发展等因素，并从轻或者减轻处罚。如果当时未受到刑事处罚，长大后也不会因为此次行为而再次被追究刑事责任，但犯罪记录可能会对其未来的生活产生一定影响。
总结与建议：
未成年人打人致人轻伤是一个复杂的问题，需要综合考虑未成年人的年龄、心智成熟度以及案件的具体情节。对于家长和社会而言，更重要的是关注未成年人的成长和教育，帮助他们树立正确的价值观和人生观，通过教育、感化、挽救的方式引导他们认识到自己的错误，并改正不良行为。同时，也应加强法律知识的普及，让未成年人了解自己的行为可能带来的法律后果，从而预防类似事件的发生。如果涉及此类问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询。