结论前置：在人民法院初次起诉离婚案件中，若被告人不出席且由父母代理，需分情况讨论代理的合法性及对案件审理的影响，具体如下：

1. 被告人父母代理的合法性分析
   根据《民事诉讼法》第六十一条规定，离婚案件的当事人（即被告人）必须亲自出庭，除非存在法定特殊情形（如身体原因无法出庭且提交书面意见）。若被告人未委托合法代理人（如律师、近亲属需经特别授权），父母仅以“代理人”身份出庭通常不被法律认可。

   • 例外情形：若被告人为无/限制民事行为能力人（如因精神疾病无法自理），父母作为法定代理人可代为出庭，但需提供医学证明等材料。
     
   • 风险提示：若父母未经合法授权代理，法院可能按缺席审理处理，导致被告人丧失答辩、举证等权利。

2. 被告人不出庭的法律后果

   • 首次起诉离婚：根据《民法典》第一千零七十九条，法院判决离婚需以“感情确已破裂”为前提。若被告人缺席且无证据证明感情破裂（如家暴、分居满两年等），法院通常不会直接判决离婚，而是驳回原告诉求，给予双方缓和期。
     
   • 程序影响：缺席审理可能限制被告人的抗辩权，但法院仍需全面审查证据（如原告提交的聊天记录、证人证言等），确保程序公正。

3. 实务建议

   • 对原告：
     
     1. 提前收集感情破裂的证据（如分居协议、报警记录等），增强诉求合理性；
        
     2. 若被告人拒绝出庭，可申请法院向其送达《出庭通知书》，并明确告知缺席后果。
        
   • 对被告：
     
     1. 若因客观原因无法出庭，应提前向法院提交书面答辩意见及授权委托书（委托律师或近亲属）；
        
     2. 若对离婚有异议，务必亲自出庭或通过合法代理人参与诉讼，避免丧失抗辩机会。
        

总结：离婚案件中，被告人父母未经合法授权代理出庭通常无效，法院可能按缺席审理处理。建议双方均重视诉讼程序，通过合法途径表达诉求，以保障自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。