结论：被限制高消费的人员在法律上并未被明确禁止申请设立公司，但通常不可以继续担任公司的法定代表人。以下是对此问题的详细分析：
一、限制高消费与申请设立公司的关系
法律层面：
- 限制高消费是法院针对涉及法律诉讼或债务纠纷的个人发出的一种强制措施，旨在防止被执行人挥霍财产、逃避执行。它主要限制的是被执行人的高消费行为，如乘坐飞机头等舱、高铁一等座、入住星级酒店等，并未直接剥夺其申请设立公司的权利。
- 申请设立公司是公民依法从事商业活动的基本权利，与限制高消费措施无直接法律关联。因此，从法律条文来看，被限制高消费的人员仍享有申请设立公司的权利。
实际操作层面：
- 尽管法律未明确禁止被限制高消费的人员申请设立公司，但在实际操作中，他们可能会面临一些挑战。例如，市场监督管理部门在审查公司设立申请时，可能会关注申请人的信用状况，包括是否存在限制高消费等不良信用记录。
- 如果申请人的信用状况不佳，可能会影响市场监督管理部门的审批决策，甚至导致申请被拒绝。
二、限制高消费与担任公司法定代表人的关系
法律规定：
- 根据《企业法人法定代表人登记管理规定》第四条，存在“个人所负数额较大的债务到期未清偿”等情形的个人，不得担任企业法定代表人，企业登记机关将不予核准登记。被限制高消费通常意味着个人存在未履行的法律义务，如未履行生效法律文书确定的给付义务，这直接关联到个人可能存在到期未清偿的较大数额债务。
- 因此，被限制高消费的人员通常不符合担任公司法定代表人的条件。
实践操作：
- 在实际操作中，市场监督管理部门会严格审查拟登记的法定代表人的资格。一旦发现其被限制高消费，通常会拒绝核准其担任公司法定代表人的登记申请。
- 对于已经登记为法定代表人的个人，如果后续被限制高消费，相关部门可能会要求公司及时变更法定代表人，以确保公司的正常运营和信誉不受影响。
三、建议与应对策略
积极履行法律义务：
- 被限制高消费的人员应尽快偿还债务或解决法律纠纷，以争取法院解除限制高消费令。这是恢复个人信用、重新获得商业活动自由的关键步骤。
了解并遵守相关规定：
- 在申请设立公司或担任公司法定代表人前，应充分了解并遵守相关法律法规和政策要求。特别是要关注市场监督管理部门对申请人信用状况的审查标准，确保自己符合申请条件。
寻求专业法律帮助：
- 如果对限制高消费、公司设立或法定代表人登记等法律问题存在疑问或困惑，建议直接向我咨询。我可以根据具体情况提供专业的法律意见和帮助，确保你的商业活动合法合规。
综上所述，被限制高消费的人员在法律上并未被明确禁止申请设立公司，但通常不可以继续担任公司的法定代表人。在申请设立公司或担任公司法定代表人前，应充分了解并遵守相关法律法规和政策要求，确保自己的商业活动合法合规。