结论：拿到十几年前的借条去法院起诉，若债务人已故且继承人不出庭，结果会因具体情况而异，但一般来说，法院可能会缺席判决，要求继承人在继承的遗产范围内承担还款责任；若继承人放弃继承或遗产不足以清偿债务，则可能无法追回全部或部分债务。

详细分析：

1. 继承人出庭与否的影响：

   • 出庭情况：如果继承人出庭，法院将正常进行庭审，听取双方意见，审查证据，并作出判决。
   • 不出庭情况：若继承人不出庭，法院可能会根据《民事诉讼法》的相关规定，进行缺席判决。缺席判决意味着法院将基于现有证据和法律规定，对案件作出裁决，继承人将失去在庭审中陈述和辩解的机会。

2. 债务承担与遗产范围：

   • 债务承担：根据《民法典》继承编的规定，继承人需要在继承的遗产范围内承担被继承人的债务。这意味着，如果债务人（即被继承人）有遗产，且继承人接受了继承，那么继承人就有义务用这些遗产来偿还债务。
   • 遗产范围：法院在判决时，会明确继承人需要偿还的债务金额，以及这个金额应在继承的哪些遗产范围内承担。如果遗产不足以清偿全部债务，继承人只需在遗产实际价值范围内承担还款责任，超出部分通常无需承担。

3. 继承人放弃继承的情况：

   • 如果继承人明确表示放弃继承，那么他们就不再承担被继承人的债务。在这种情况下，即使债权人持有借条并起诉，也可能无法从继承人那里追回债务，因为继承人已经放弃了继承权，也就没有了用遗产偿还债务的义务。

4. 诉讼时效问题：

   • 需要注意的是，虽然借条的日期是十几年前，但诉讼时效的计算可能因具体情况而异。如果债权人在诉讼时效期间内曾经向债务人主张过权利，或者存在其他中断诉讼时效的情形，那么诉讼时效可能会重新计算。然而，如果诉讼时效已经届满，且债务人（或其继承人）提出时效抗辩，法院可能会驳回债权人的诉讼请求。不过，在您描述的情况下，由于债务人已故，且主要关注的是继承人出庭与否的问题，诉讼时效可能不是直接决定案件结果的关键因素，但仍需在起诉前进行仔细评估。

建议：

• 在起诉前，尽量收集能够证明借款事实、诉讼时效未届满（如曾向债务人主张过权利的证据）以及债务人遗产情况的证据。
• 如果可能的话，尝试与继承人进行沟通，了解他们是否愿意接受继承并承担债务，或者是否愿意通过协商方式解决债务问题。
• 如果继承人不出庭，准备好所有必要的证据和法律文件，以便法院能够作出公正的缺席判决。
• 考虑到案件的复杂性和可能涉及的法律问题，建议在起诉前咨询专业律师（即我本人，刘云海律师，专注于婚姻家庭、离婚、离婚财产纠纷、遗产继承等领域），以获得更具体的法律建议和指导。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。