核心结论：开车睡着导致事故，保险是否全赔需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险条款约定及是否存在免责情形。以下是具体分析：

1. 事故责任认定是关键

• 单方事故：若因疲劳驾驶（睡着）导致车辆撞向护栏、树木等，且无其他车辆或行人参与，通常认定为全责。此时，保险公司的赔偿范围取决于保险类型及条款。
• 多方事故：若与其他车辆或行人发生碰撞，需由交警根据现场情况划分责任比例（如主责、次责等）。保险公司将按责任比例赔偿对方损失，自身损失则通过车损险或对方交强险/三者险理赔。

2. 保险类型及赔偿范围

• 交强险：
  无论驾驶员是否有过错，交强险均会赔偿第三方（对方）的人身伤亡和财产损失，但限额较低（死亡伤残18万、医疗费1.8万、财产损失2000元）。若事故严重，超出部分需通过商业险补充。
• 商业三者险：
  赔偿第三方超出交强险限额的损失，按责任比例承担。若驾驶员全责，保险公司将全额赔偿对方损失（不超过保额）。
• 车损险：
  赔偿自身车辆损失。若驾驶员全责，保险公司将按车损险保额赔偿车辆维修费用（需扣除免赔额或绝对免赔率，若有）。
• 车上人员责任险：
  赔偿本车乘客因事故导致的人身伤亡，按保额和责任比例赔付。

3. 保险公司可能拒赔的情形

• 疲劳驾驶属于免责条款：
  若保险合同中明确约定“疲劳驾驶导致的事故免赔”，且保险公司能证明驾驶员存在故意或重大过失（如明知疲劳仍驾驶），可能拒绝赔偿。但实践中，此类免责条款需保险公司举证，且需符合《保险法》及司法解释的效力要求。
• 未及时报案或伪造现场：
  若事故后未立即报警或通知保险公司，或存在伪造现场、逃逸等行为，保险公司可能拒赔。
• 车辆未年检或驾驶员无证：
  若车辆未按规定年检，或驾驶员无驾驶证、准驾不符，保险公司可能拒赔。

4. 实务建议

• 立即报警并通知保险公司：
  事故发生后，第一时间报警并联系保险公司，保留现场证据（如照片、视频、行车记录仪等），避免因延迟报案导致理赔困难。
• 配合调查并如实陈述：
  向交警和保险公司如实说明事故经过，包括疲劳驾驶的情况。隐瞒或虚假陈述可能导致保险合同解除或拒赔。
• 审查保险条款：
  仔细阅读保险合同中的免责条款，确认是否存在“疲劳驾驶免赔”等约定。若对条款有异议，可咨询专业律师或向银保监会投诉。
• 诉讼风险：
  若保险公司拒赔，可通过诉讼解决。法院将综合事故责任、保险条款、驾驶员过错程度等因素，判断保险公司是否应承担赔偿责任。

总结：开车睡着导致事故，保险是否全赔需结合事故责任、保险条款及免责情形综合判断。建议事故后立即报警、通知保险公司，并保留相关证据。若对理赔结果有异议，可直接向我咨询具体法律问题。