关于大厦车库安装充电桩是否违法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。
首先，从政策层面来看，国家发展和改革委员会、国家能源局、工业和信息化部、住房和城乡建设部曾联合出台文件《关于加快居民区电动汽车充电基础设施建设的通知》，其中明确规定：“在居民区充电基础设施安装过程中，物业服务企业应配合业主或其委托的建设单位，及时提供相关图纸资料，积极配合并协助现场勘查、施工。”这一政策为业主在自有车位上安装充电桩提供了有力的支持。
然而，安装充电桩并非可以随意进行，而是需要遵循一定的流程和规定。具体来说，安装充电桩通常需要以下几个步骤：
取得相关同意：业主需要取得物业或业委会、周围邻居的同意，并提交书面申请，说明安装位置、充电桩参数等信息。这是为了确保安装行为不会损害其他业主的权益，比如占用公共空间、影响消防安全等。
供电部门审核：业主需要向供电部门申请，由对方派人现场勘查，确认符合安装条件。供电部门会评估车库的电力负荷、线路铺设等情况，确保安装充电桩不会对电网造成过大压力或安全隐患。
委托有资质的施工方安装：业主需要委托有资质的施工方进行安装，确保安装规范和安全。施工方需要具备相应的电气安装资质和经验，能够按照相关标准和规范进行施工。
接受监督：安装完成后，业主需要接受物业、社区和其他居民的监督，确保充电桩的使用符合相关规定和安全要求。
如果业主未经审批和走正规流程，在车库擅自安装充电桩，那么这种行为可能涉嫌违法。例如，有案例显示，居民在未经物业和供电部门同意的情况下，擅自在家门口安装充电桩，结果被社区和供电部门依法劝阻并拆除。
因此，对于大厦车库安装充电桩的问题，我的建议是：业主应首先了解并遵循相关政策和流程，与物业、供电部门等沟通协商，确保安装行为合法合规。如果遇到阻碍或纠纷，可以通过业委会、社区调解或向相关部门投诉等方式来解决问题。
总的来说，大厦车库安装充电桩本身并不违法，但关键在于是否遵循了正确的流程和规定。希望这些信息能对您有所帮助。