结论前置：是否可以随时离职，需根据具体情况判断。若用人单位存在过错，如未依法签订劳动合同、未及时足额支付劳动报酬等，劳动者通常有权随时离职；若用人单位无过错，劳动者应遵循法定程序辞职，否则可能需承担法律责任。

详细分析：

用人单位存在过错的情况

1. 未依法签订劳动合同：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资，并在此情况下随时辞职。这是因为用人单位的行为已违反法律规定，侵害了劳动者的合法权益。

2. 未及时足额支付劳动报酬：

   • 用人单位无故拖欠或克扣工资，未按时足额支付劳动报酬，劳动者可依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，随时解除劳动合同。例如，合同约定每月10日发工资，但连续数月拖延发放或不合理扣减工资，劳动者即可采取行动。

3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费：

   • 社会保险是劳动者的基本保障，包括养老、医疗、失业、工伤和生育保险。用人单位有义务为员工缴纳社保费。若未履行此义务，劳动者有权随时辞职，并可要求用人单位补缴社保费。

4. 其他违法行为：

   • 若用人单位存在以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全等情形，劳动者可以立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位。

用人单位无过错的情况

1. 遵循法定程序辞职：

   • 即便用人单位不存在上述过错行为，劳动者在辞职时也应当遵循一定的程序。具体来说，劳动者在试用期内应提前三日通知用人单位，转正后则应提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。这是为了保障用人单位的正常运营和劳动关系的稳定。

2. 赔偿责任：

   • 若劳动者未遵循上述程序而随意辞职，给用人单位造成损失的，如导致项目无法按时完成、客户流失等经济损失，劳动者应当承担相应的赔偿责任。因此，劳动者在辞职前应充分考虑自身行为可能带来的法律后果。

综合建议：

• 了解自身权益：劳动者在辞职前应充分了解自身权益和法律规定，避免因盲目行动而承担不必要的法律责任。
• 保留证据：若因用人单位存在过错而辞职，劳动者应保留相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、社保缴纳证明等，以便维护自己的合法权益。
• 遵循法定程序：在辞职时，劳动者应遵循法定程序，提前通知用人单位，确保双方能够平稳过渡。
• 寻求法律帮助：若与用人单位就辞职事宜产生争议，劳动者可通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。在此过程中，如有需要，可直接向我咨询相关法律问题。

综上所述，是否可以随时离职需根据具体情况而定。劳动者在辞职前应充分了解自身权益和法律规定，遵循法定程序，确保双方能够平稳过渡，维护各自的合法权益。