在摩托车醉驾并刮擦到路边违停车辆的情况下，责任划分及法律后果是一个相对复杂但重要的问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、责任划分原则
醉驾责任：
- 醉酒驾驶机动车是严重的违法行为，它不仅危及驾驶者自身的安全，也对其他道路使用者的生命财产安全构成重大威胁。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，将面临吊销驾驶证、约束至酒醒以及依法追究刑事责任的严厉处罚。若因醉驾导致交通事故，醉驾者通常需承担主要或全部责任。
违停责任：
- 车辆在道路上临时停车时，必须遵守相关规定，确保不妨碍其他车辆和行人的正常通行。
- 如果车辆违停，并且这一行为与事故的发生有直接因果关系（例如，违停车辆遮挡了视线、阻碍了通行等），那么违停方也可能需要承担一定的责任。
综合判断：
- 在具体的事故中，责任划分需要综合考虑现场勘查、证人证言、监控视频等多种证据材料。
- 分析双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，从而做出公正合理的责任划分。
二、可能的责任划分情况
醉驾者全责：
- 如果醉驾者的行为是导致事故发生的直接原因，并且违停车辆未对事故发生产生实质性影响，那么醉驾者应承担全部责任。
醉驾者主责，违停者次责：
- 如果违停车辆的行为在一定程度上影响了事故发生（例如，遮挡了视线、占据了车道等），但醉驾者的行为仍是导致事故的主要原因，那么醉驾者承担主要责任，违停者承担次要责任。
同等责任或其他比例责任：
- 在极少数情况下，如果双方行为对事故发生的作用相当，并且均存在过错，那么可能划分为同等责任或其他比例责任。但这种情况相对罕见，因为醉驾行为的违法性和危险性通常远高于违停行为。
三、法律后果
刑事处罚：
- 醉驾者可能构成危险驾驶罪，面临拘役和罚金的处罚。如果事故造成人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。
行政处罚：
- 醉驾者将被吊销机动车驾驶证，并且五年内不得重新取得。同时，交管部门还会根据具体情节对醉驾行为人处以一定金额的罚款。
民事赔偿责任：
- 醉驾者需要承担违停车辆的维修费用及可能的停运损失等。
- 如果醉驾者或其他无辜人员在事故中受伤，醉驾者还需承担相应的民事责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
四、建议
- 作为驾驶者，应严格遵守交通规则，杜绝酒后驾车行为。
- 在停车时，应选择合法的停车地点，避免违停行为。
- 如果发生交通事故，应立即报警并保护现场，等待交警的到来进行责任划分和处理。
综上所述，摩托车醉驾并刮擦到路边违停车辆的责任划分及法律后果是一个复杂而重要的问题。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。